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秦王掃六合，虎視何雄哉。千古一帝秦始皇，以無堅不摧的強大武力，橫掃天下一統宇內，歷經數百年戰亂紛爭的中原大地，終於重見太平。可惜的是，秦始皇是一個典型的馬上皇帝，長於用兵征伐，卻不善於治國理政，秦國數十萬將士的血汗換來的一統河山，僅僅持續了不到十五年，就在農民起義的烈火中轟然崩潰。
秦失其鹿，天下共逐之。劉邦和項羽等各路豪強乘勢而起，各霸一方爭雄天下，合力把秦朝推翻後，馬上開始為下一任皇帝人選進行殊死拼殺，轟轟烈烈的楚漢相爭由此拉開序幕。楚漢爭霸初期，霸王項羽勇力絕人，擅長用兵，無論實力和聲望、佔據的地盤，都遠在劉邦之上，劉邦面對實力雄厚的項羽，全面處於下風，不得不韜光養晦，隱忍偷安，承認項羽的霸主地位，規規矩矩接受項羽的任命和漢王封號，成了項羽手下諸侯王之一。
與劉邦同時接受封號的，還有其他十幾個諸侯王。其中有一個殷王，佔據原來魏國的部分土地，統領河內之地。殷王名叫司馬卬，原來也是義軍首領之一，後率部歸順項羽，受到項羽厚待，受封為殷王。不過這個殷王司馬卬是個屬牆頭草的，哪邊風硬哪邊倒，剛當上殷王沒兩年，劉邦和項羽大打出手，大軍進逼河內郡，殷王司馬卬二話沒說，開城投降了劉邦，成了劉邦手下。
漢高祖三年，楚漢爭霸戰進行到高潮階段。劉邦經過數年養精蓄銳，兵精糧足，自認為翅膀硬了，統率大軍在彭城和項羽展開會戰。殷王司馬卬也跟隨劉邦參戰。戰役的結局仍然不出眾人所料，劉邦再度大敗，損兵折將潰不成軍，將士傷亡慘重，《史記》記載，“漢王乃得與數十騎遁去”，差點成了光桿司令。剛剛歸附劉邦沒多久的殷王司馬卬，也在亂軍中被項羽殺死。
司馬卬死後，他的後人在戰亂中得以倖存。《晉書》記載，殷王司馬卬的後人，依舊聚居在河內郡。到東漢年間，司馬家族再度復興，“自卬八世，生徵西將軍鈞”，司馬卬的八世孫司馬鈞，官拜徵西將軍。司馬鈞之子司馬量，官拜豫章太守。司馬量之子司馬儁，官拜潁川太守。司馬儁之子司馬防，官拜京兆尹，司馬防的第二個兒子，就是大名鼎鼎、威震三國的司馬懿。此時距離司馬卬生前已經過去四百餘年。
有一種看法認為，司馬懿屬於大器晚成，他年齡與諸葛亮相似，還比諸葛亮大兩歲。在三國初期，諸葛亮叱吒風雲決勝天下，官居蜀漢丞相，出將入相出盡風頭，司馬懿卻一直默默無聞，長期擔任曹操的丞相東曹屬、丞相主簿、太子中庶子等普通官吏，直到劉備、曹操等風雲人物紛紛作古之後，他才得以嶄露頭角，帶領大軍獨當一面，與諸葛亮在北伐戰場上一較高低。
實際上，司馬懿這種身懷絕世之才的人物，即使明珠暗投，依然會熠熠生輝。在曹操屬下擔任普通官吏時，雖然位居下僚，卻一直密切關注時局發展，就多次向曹操獻計獻策，武聖人關羽之死，就是司馬懿一手造成。建安二十四年，蜀漢大將關羽，從荊襄地區出兵北伐曹魏，兵鋒所指所向披靡。曹操派出五子良將之一的大將於禁迎戰，結果被關羽水淹七軍，全軍覆沒，關羽的聲勢一時間威震天下。
《晉書》記載，曹操對局勢深感憂慮，擔心關羽會繼續北上威脅許都，開始籌劃遷都到河北，以避開關羽進攻。司馬懿冷眼旁觀，見曹操慌了手腳，他不慌不忙向曹操建議：“于禁戰敗是由於水患造成，並非軍事指揮失誤所致，對於國家根本並無多大損失。此時遷都，不僅示弱於敵，還會導致江淮人心恐慌混亂。孫劉兩家外親內疏，關羽耀武揚威實力大增，絕不是孫權想看到的。”
司馬懿接著向曹操獻上一條毒計：“可喻權所，令掎其後”。讓曹操派人聯合孫權，請孫權出兵偷襲關羽後方基地。司馬懿可謂真知灼見，一語中的，從亂局中一眼看穿了孫劉聯盟的裂隙，也摸準了關羽的死穴。曹操聽從了司馬懿之計聯合孫權，曹兵正面對抗關羽，孫權派呂蒙襲取關羽大本營荊襄地區。兩大巨頭前後夾攻，不可一世的武聖關羽，瞬間全線崩潰，兵敗身死。因此關羽之死，始作俑者正是司馬懿。
