君臣關係，是古代皇帝和大臣最為頭痛的問題之一。如何處理好君臣關係，確實是一門技術難度極高的學問。皇帝如果馭下嚴苛、肆意壓制打擊大臣，容易被人視為兔死狗烹的昏暴之君。但如果皇帝對臣下過於寬仁包容，又容易被大臣趁虛而入以下犯上。
但漢昭烈帝劉備和丞相諸葛亮，卻堪稱處理君臣關係的典範，千百年來一直廣受讚譽。二人既能各自恪守君臣之道，又是彼此的知音，可謂心靈相通，主唱臣隨。但令人不解的是，兩人也並非在所有事情上都能保持高度一致，在對待武將魏延的態度上，兩人存在巨大分歧。
《三國志》中，對魏延的出身記載的簡略得多，幾乎是語焉不詳。建安十六年（211年），魏延才突如其來的登場。當時劉備應劉璋之邀請第一次進軍益州，魏延“以部曲隨先主入蜀”。至於之前魏延的經歷，則沒有任何交代。
建安二十四年（219年），劉備取得戰略要地漢中之戰的勝利，並從此稱漢中王，定都成都。漢中是蜀漢僅次於荊州和益州的第三大根據地，戰略地位非常重要，漢中太守的人選也因此廣受關注。一般人認為，關羽守荊州，那麼與荊州平級的漢中，至少也應該派張飛這樣的大將才夠格。
但與此形成鮮明對比的是，諸葛亮對魏延毫無好感。劉備死後諸葛亮全面掌權，魏延的好日子也到了頭。諸葛亮對他的態度，基本可用8個字概括：既不信任也不重用。諸葛亮北伐中原，魏延向他獻上奇襲子午谷之計，本來很有軍事價值，但諸葛亮卻因人廢言，不予採納。
魏延死後，蜀國王平等武將長期照搬這條戰術，漢中頂住了曹魏一次又一次衝擊，數十年固若金湯，寸土未失。姜維上臺之後，改弦易轍，採用“斂兵聚谷”、誘敵深入、關門打狗之策，結果漢中在魏國大軍攻擊下一擊即潰。由此看見，魏延的軍事才能比姜維還要高出一籌。放著魏延這樣的人才不用，諸葛亮用人的眼光還是差了點火候。
參考資料：《三國志
