將在外，君命有所不受！出於《孫子兵法·九變篇》：城有所不攻，地有所不爭，君命有所不受。但凡是英明的君主，都會賦予征戰在外的將帥，對軍隊及戰法充分的自主權，將帥根據戰場變化做出判斷，是中國古代為將者基本的策略和原則之一，直到唐朝天寶年間。
唐玄宗李隆基在位期間爆發了著名的安史之亂，由於安祿山準備充分，叛軍所到之處望風而降。唐玄宗惶恐，派進京述職的安西節度使封常清到洛陽募兵迎戰，命榮王李琬、高仙芝掛帥與叛軍交戰。叛軍皆是善戰的精銳，而封常清、高仙芝手下都是新兵，大多數是市井之徒，唐軍一觸即潰，二人被迫率軍退守潼關。
高仙芝出征時，唐玄宗任命了一位監軍太監邊令誠，他向高仙芝提出了一些建議都被否定，於是懷恨在心，向皇帝打了小報告：封常清吃了敗仗，還說叛軍強大動搖軍心；高仙芝放棄了陝郡幾百裡，還偷偷剋扣士兵的糧食和賞賜。唐玄宗聞言大怒，命邊令誠帶著敕令當著三軍將士斬殺了封常清，高仙芝與封常清是好兄弟，也慷慨赴死。
高仙芝與封常清是當時久經沙場的名將，他們被冤殺不僅使唐朝蒙受損失，甚至此後千年很少有人敢做到“將在外，君命有所不受”。只要是實權君主遙控指揮，所有前線將士都得好好掂量一下；戰功再大，比得上高仙芝嗎？違抗君主軍事指揮，理由有天寶諸將充分嗎？（哥舒翰明知出戰必敗都不敢抗令）三軍將士齊呼冤枉，結果監軍照殺不誤，你的支持者有這麼多嗎？
這樣算下來“將在外，君命有所不受”的代價實在太高了，即使是作戰勝利，依舊可能會因為違抗君命被處死。從哥舒翰開始，到郭子儀、李光弼，北伐中原的岳飛，土木堡中的老將很多卻無人敢“便宜行事”，明末的孫傳庭和吳三桂，歷史一直都在重演。
而在唐玄宗之前，武將大多有對軍隊的自主權，王翦滅楚時，韓信帶兵時，後來的衛青、霍去病等等。秦始皇、漢高祖不但沒有遙控指揮，反而還要不斷封賞防止他們有異心，這是秦漢魏晉相對於宋、明對外戰績較好的原因之一。唐玄宗殺掉高仙芝與封常清後，“將在外，君命有所不受”基本上成為一句空話！
