全運會五人籃球男子U19組，廣東男籃96-85擊敗江蘇男籃，取得三連勝，晉級四強。3場比賽，廣東男籃都展現出了一定統治力，衝冠勢頭非常明顯。戰績出色，這是因為廣東男籃陣容豪華，坐擁張昊、盧鵬羽與武子涵等好手。也在於廣東男籃有個好教練鄭永剛，他能讓球隊爆發出最強的戰鬥力。
在排兵佈陣與臨場應變上有一手，這是因為鄭永剛經驗豐富，也在於他頭腦聰明。打球時期，鄭永剛就以會用腦子著稱。1970年，鄭永剛出生於遼寧大連，從小喜歡籃球。雖然身體天賦不夠出眾，但鄭永剛還是靠著苦練與聰明勁，走上了職業籃球之路。在遼寧男籃，鄭永剛曾是主力小前鋒，也入選過國家隊。
能在職業賽場出人頭地，是因為鄭永剛練就了一手精準的三分球。同時，鄭永剛的防守也很強悍，身高1。95米的他能充當防守大閘。也就是說，鄭永剛是一名出色的3D球員，在任何時代都是需要的。
更為關鍵的是，鄭永剛在球場上頭腦清晰，能根據場上形勢，做出正確的選擇。也正因為如此，鄭永剛也成了吳慶龍、吳乃群與李曉勇的好幫手，幫遼寧男籃進入了爭冠行列。在吳慶龍退役之後，鄭永剛一度成為了遼寧男籃的隊長。也有大幹一場、再為遼寧男籃衝冠的意願，鄭永剛的夢想毀於一場傷病。
因為那場意外的受傷，鄭永剛的狀態一落千丈。進國家隊的機會泡湯，鄭永剛連在遼寧男籃當主力的實力都沒有了。為了不影響遼寧男籃的發展，鄭永剛無奈離隊，轉投吉林男籃。只是，鄭永剛的狀態實在太差，在弱旅吉林男籃也表現糟糕。
在吉林男籃效力一個賽季之後，鄭永剛轉型為。出任了吉林青年隊的主教練，事實證明，鄭永剛很適應這個崗位。征戰多年，鄭永剛經驗很豐富，他還能把這些運用到執教之中。在與球員的交流上，鄭永剛也做得得心應手。
在鄭永剛的執教下，吉林青年隊培養出孫桐林、於澍龍、俞長棟等一眾好手，其中不乏國手。之後，鄭永剛曾前往重慶、湖北執教，並最終入主深圳青年隊。在深圳青年隊，鄭永剛又一次大獲成功，多次率隊拿到全國冠軍，並再次培養出大量人才。
2017年全運會上，鄭永剛率領廣東男籃拿到青年組的冠軍。本屆全運會，鄭永剛率領的廣東男籃依然是U19爭冠熱門，有望再次問鼎。鄭永剛在廣東的成功，再一次證明了遼寧籃球人才豐富。李春江曾在廣東男籃執教，帶領球隊拿到多個總冠軍，建立了王朝。鄭永剛也在廣東獲得了一片廣闊的天地，也為廣東奪冠，立下汗馬功勞。
