MIT機械手新研究:玩轉2000多個物體,球體成功率近100%
MIT CSAIL研究人員提出的程式框架可以讓機械手操縱超過2000個不同物體的方向,利用簡單的“師生”訓練方法,在模擬環境中訓練”教師“網路,再應用到現實世界的“學生”中,解決機械手技術的複雜問題...
MIT CSAIL研究人員提出的程式框架可以讓機械手操縱超過2000個不同物體的方向,利用簡單的“師生”訓練方法,在模擬環境中訓練”教師“網路,再應用到現實世界的“學生”中,解決機械手技術的複雜問題...
這篇論文為一個被稱為譜圖理論(spectral graph theory)的數學領域提供了新的見解,並且為研究網路提供了有力的數學工具...
但是根據奇尼奧利的說法,這項研究的真正重要貢獻在於設計框架而不是機器人本身:“我們用小型人形機器人展示雜技動作的目的和實際的雜技表演無關,而是更多完成這些動作對於我們的硬體以及控制框架意味著什麼...
但是根據奇尼奧利的說法,這項研究的真正重要貢獻在於設計框架而不是機器人本身:“我們用小型人形機器人展示雜技動作的目的和實際的雜技表演無關,而是更多完成這些動作對於我們的硬體以及控制框架意味著什麼...
智東西(公眾號:zhidxcom)編譯 | 楊暢編輯 | 李水青智東西6月10日訊息,據美國科技媒體IEEE Spectrum報道,近日,麻省理工Sangbae Kim實驗室的研究人員最新設計了一款名為MIT Humanoid的人形機器人,...