給我一個物理引擎，我也能“預測”世界盃？
為了描述轉動的運動方程，首先定義剛體的轉動慣量張量：轉動慣量張量上式對應於離散情況，對連續質量分佈情況，只需要將各個分量用如下積分代替：進而，可以定義剛體的內稟角動量不妨選擇慣性參考系使得剛體質心速度在該參考系中為0（這一點總可以做到），並...
剛體
將一個絕對圓球放在一個絕對平面上，接觸點有多小？無限小？
因為世界上任何物質都是具有一定彈性的，不論是木頭，還是鋼鐵，所以球與面接觸的部分一定會發生形變，平面會略微向下凹陷，而球面也是如此，並且球體會嵌入平面凹出的坑中，不過這種形變可能極其微小，小到我們根本無法用肉眼看到，甚至將其放大數倍也無法看...