受海馬尾部構造啟發,中國科學家賦予連續型機器人物理智慧,能夠共形抓取不同曲率物體
圖 | 受海馬啟發的仿生連續型機器人(來源:Advanced Intelligent Systems)在設計連續型機器人的過程中,海馬尾巴因具有靈活性、敏捷性和對各種結構物體的共形抓取適應性,被選為開發魯棒連續型機器人的模型系統...
圖 | 受海馬啟發的仿生連續型機器人(來源:Advanced Intelligent Systems)在設計連續型機器人的過程中,海馬尾巴因具有靈活性、敏捷性和對各種結構物體的共形抓取適應性,被選為開發魯棒連續型機器人的模型系統...
第一類是使用超大規模的資料和模型訓練出一個具有超強能力的預訓練模型,這種方法的目標是用一個模型學習所有的知識,這樣只要儲存一個模型就相當於儲存了所有的連續型知識,這種方法的優點是簡單有效,缺點是對計算資源和儲存資源的要求非常高,例如GPT-...