2021-10-20機器人FrankaEmika開源抓取

研究人員著重提到了他們採用支援人工智慧的Franka Emika機器人平臺，這使得他們不僅快速實現生成了不同的抓取樣本集，並在現實環境中順利採取消融研究，完成了進一步的抓取模型實驗，Franka Emika機器人的開源性極大地提高了英偉達軟...