2021-12-156D姿態BundleTrackCAD跟蹤

為了避免這些限制，這項工作採用了現成的用於影片物件分割的 transductive-VOS 網路，只需要在Davis 2017和Youtube-VOS 資料集上預訓練，泛化到我們的測試場景，而不需要任何物體的CAD模型進行訓練...