【泡泡一分鐘】大規模公路環境中魯棒的鐳射慣性里程計和建圖方法
表2 LOIT，SUMA和我們對KITTI資料集的方法的準確性評估（藍色數字突顯了所有比較演算法中每個特定資料集的最佳結果）表3 每個模組的執行時效能AbstractIn this paper， we propose a novel las...
SuMa
表2 LOIT，SUMA和我們對KITTI資料集的方法的準確性評估（藍色數字突顯了所有比較演算法中每個特定資料集的最佳結果）表3 每個模組的執行時效能AbstractIn this paper， we propose a novel las...