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一文了解AGV機器人的12種導航導引方式
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一文了解AGV機器人的12種導航導引方式

適用場景:環境較好的倉庫10.慣性導航慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度,透過積分運算對AGV進行導航定位,慣性導航優點是成本低,短時間內精度高,但這種導航方式缺點也特別明顯,陀螺儀本身隨著時間增長...