1966年1月17日，一架掛載著4顆氫彈的B-52轟炸機在西班牙上空加油時，與加油機意外相撞。在轟炸機爆炸前幾秒鐘，飛行員將4枚氫彈拋向了下方！
據悉，這架轟炸機上攜帶的氫彈威力是廣島原子彈的1250倍，一顆就能讓15公里範圍內的生命灰飛煙滅。好在美國人很快在西班牙帕利馬雷斯斯附近的陸地上找到三顆氫彈，它們都沒有爆炸。然而還有一枚氫彈，美國人遲遲未能找到。不過根據已經找到的三顆氫彈的位置，美軍推算出剩餘這顆氫彈可能掉在帕利馬雷斯沿海，也可能落在一個直徑兩英里的圓形地帶。
美軍先從可能性更大的那塊圓形地帶入手。他們組織了300多人手拉手，從北向南穿越了這個地區，結果一無所獲。很快，他們又開始第二輪更為細緻的搜尋，但仍毫無結果。至此美國人相信，那枚氫彈應該是墜入大海了。
很快，一支規模龐大的海下搜尋力量聚集在帕利馬雷斯沿海，其中包括航空母艦、掃雷艇、驅逐艦、登陸艇等大量艦船，此外還有包括103名潛水員在內的大批專業人員到場。
搜尋人員首先使用拖曳聲納對帕利馬雷斯沿海進行了全面探測，不過由於此地海底崎嶇不平，地形複雜，探測行動一無所獲。搜尋人員只好動用深潛器下海觀測，然而20多天過去了，四艘深潛器仍然毫無收穫。
搜尋人員猜測，也許是這顆氫彈和降落傘一起落入了海中，然後被潮流給捲走了。為此，他們派出“阿爾文”號深潛器到遠處的大陸架斜坡去探尋。
“阿爾文”號深潛器長6。7米，重13。5噸，潛深1800米。它由兩名艇員操縱，艇身有一隻多功能機械手。
3月15日上午，“阿爾文”號開始在預定地點下潛搜尋氫彈。在700多米的深處，深潛器發現了一塊2。5米長的、形狀奇怪的碎片。艇員們頓時警惕起來，他們小心翼翼靠近碎片。在強光的照射下，他們終於看清，這正是他們苦苦尋找的氫彈降落傘！
艇員們按捺著內心的激動，在水下繼續工作了80分鐘。在弄清降落傘與氫彈仍然連在一起後，“阿爾文”號關閉強光燈和發動機，開始在附近巡視，等待另一艘深潛器“阿魯明納”號來接班。
“阿魯明納”深潛器號長15。5米，重81噸，潛深2430米。它由7名艇員操縱，前方有兩隻大機械手，舉力各為91公斤。
待“阿魯明納”深潛器就位後，緊張的打撈工作正式開始。兩艘深潛器潛入水下，用機械手去抓降落傘和氫彈之間的繩索，不過看著氫彈周圍泛起的泥雲，打撈人員擔心，這樣試下去，萬一不小心將氫彈引爆，後果將不堪設想。
為了更有效、更安全地打撈這顆氫彈，打撈人員決定採用第一代海洋機器人——CURV-1支援打撈工作。
CURV-1水下機器人配有電動推進器、水下電視攝像機、聲納以及機械手等，它能在600米深水中工作。為了能讓它更好地打撈這顆氫彈，美國人特地對它進行了改裝，使它的機械手能夾住整顆氫彈，同時它的工作深度也有所增加。
3月25日，CURV-1和“阿爾文”號一起潛入深海，CURV-1夾住氫彈， “阿爾文”號機械手去抓住降落傘的繩索，然後兩艘潛艇緩慢同步上浮。然而就在這時，意外發生了！
在距水面100米時，一身巨響，絞索突然斷裂，氫彈和降落傘翻著筋頭跌入海中，海底泛起一團“泥雲”。“阿爾文”號上的艇員嚇得大驚失色，冷汗直流。
4月1日，“阿爾文”號再次下潛時，發現氫彈已不在原來的地方了，打撈人員內心的失落不言而喻。
不過經過4天的搜尋，在海底淤泥裡，打撈人員再次發現了氫彈。“阿爾文”號當即用機械手抓住降落傘的繩子，試圖把一根鋼絲繩系在它身上。然而天不遂人願，意外再次降臨，氫彈又從斜坡上滾了下去。
第二天，“阿爾文”號再次下潛。經過四個小時的不斷嘗試，它終於用機械手臂將從水面放下的鋼絲繩精準地纏在了降落傘上。然而就在這個節骨眼上，“阿爾文”號的蓄電池馬上要用完了，它被迫再次放棄打撈。
4月7日清晨，“阿爾文”號又一次潛入深海，這次它終於用機械手將鋼絲繩纏在了降落傘上。與此同時，CURV-1機器人也成功夾住氫彈。它們宛如一個整體，以每分鐘8米的速度同步緩慢上升。
當氫彈提升到離海面30米時，為防止意外再次發生，打撈工作暫時中止，潛水員下水將氫彈牢牢控住。上午8時45分，這顆在水下停留足足90天的氫彈，終於浮上了海面。
2000年，此次事件被改編為讚揚美國海軍潛水搜救的電影《怒海潛將》。顯然，這是一種避重就輕、極不負責任的行為。美國科技固然強大，可誰能保證每次都這麼幸運？生命不堪一擊，請常懷敬畏之心！
