百億市場和3%的滲透率。
掃地機器人在國內出現已有10年時間，但一直由於價格偏高、智慧化程度低等原因沒有實現大規模普及，而隨著技術的進步以及國人生活習慣和消費觀念的改變，掃地機器人正在迎來新的增長階段。
根據中國家電網《2021年掃地機器人市場發展白皮書》的資料，2020年中國掃地機器人市場規模達到94億元，同比增長19。1%；零售量654萬臺，同比增長4。3%，成為全球掃地機器人最大市場。
▍百億市場下依然極低的滲透率
掃地機器人的前身實際上是吸塵器，世界上最早的掃地機器人是由瑞典家電巨頭Electrolux 1996年在傳統吸塵器基礎上製造的“三葉草”掃地機器人；2000年，美國機器人企業iRobot又推出三段式清掃結構，增強了掃地機器人的實用價值，並將掃地機器人正式開始商業化。
三葉草掃地機器人
國內首個掃地機器人則是科沃斯在2009年釋出的“地寶370”，先發優勢也讓科沃斯成為目前國內掃地機器人領域的頭部企業。
地寶370
掃地機器人開始在國內真正興起還是在2014年前後。彼時，人工智慧技術的融入和導航定位的升級使得掃地機器人的清掃效率逐漸改善，同時小米等網際網路公司攜生態鏈企業開始佈局，美的等家電企業也推出相關產品。
目前，掃地機器人已由早期利用超聲波實現基礎避障和隨機清掃的狀態，發展到當下以SLAM（同步定位與地圖構建）技術為主的全域性規劃清掃
，智慧化程度的顯著提升也讓更多使用者開始願意體驗掃地機器人。
基於SLAM，掃地機器人能更好地做行動規劃
Euromonitor釋出的資料顯示，2014年和2019年我國掃地機器人零售量分別為141萬臺和544萬臺，年複合增長率達58.45%，零售額則由22億元提升至80億元，年複合增長率為58.66%，增長速度遠超其他家電品類。
而根據中國家電網《2021年掃地機器人市場發展白皮書》的資料，2020年中國掃地機器人市場規模達到94億元，同比增長19。1%；零售量654萬臺，同比增長20。2%，成為全球掃地機器人最大市場。
不過，儘管銷量額及市場規模上排在首位，但由於我國更大的人口基數，滲透率卻不高。按照《2019中國統計年鑑》中目前國內4。7億戶人口的資料計算，
國內掃地機器人的滲透率僅為3%，即使只計算城鎮人口（約2.8億戶），滲透率也不到5%，
相比全球17%的平均滲透率，還有數倍的增長空間。
▍掃地機器人企業持續受益
迅速崛起的企業也在印證著快速增長的市場，科沃斯利用先發優勢以及持續的品類拓展在掃地機器人領域一路成長為行業龍頭，石頭科技依靠小米的生態鏈優勢和自身的技術能力成為後起之秀。
根據市場研究公司中怡康的資料， 2019 年國內市場上，
科沃斯線上零售額佔比為 46.9%，線下零售額佔比為 71.3%，在掃地機器人領域連續多年佔據國內第一品牌的位置。
2019年國內掃地機器人線上銷售佔比
2019年國內機器人線下銷售佔比
小米及小生態鏈企業石頭科技合計佔國內線上市場份額約 25%，餘下的市場則被國內外掃地機器人專業廠商如iRobot、浦桑尼克和傳統家電廠商如海爾、美的佔據。
而到了2020年，科沃斯和石頭科技的財報顯示，兩家的掃地機器人業務銷售額分別為42.36億元和43.4 億元，佔據市場的前兩位。
事實上，科沃斯和石頭科技目前也成為在掃地機器人領域收益最大的兩家企業。
4月23日，科沃斯釋出了2020年年度報告，年報顯示，
公司2020年營收達到72.34億元，同比增36.17%；歸屬於上市公司股東的淨利潤6.41億元，增幅達到431.22%。
同日晚間，科沃斯也釋出2021年一季度業績報告，營業收入為22。25億元，同比增長131。04%；歸屬於上市公司股東的淨利潤3。33億元，同比增長達到726。61%。
在資本市場上，2018年5月登陸上交所的科沃斯，目前股價為163。99元，市值938億元，
相比3年前發行時的16元已上漲10倍，相比去年5月17元的低點也上漲了8倍。
科沃斯股價走勢
而相比科沃斯，石頭科技似乎更受關注。
2020年2月，石頭科技以每股271。12元的價格，頂著“發行價第一”的光環登陸科創板，上市當天股價大漲83。65%。此後股價漲勢不減，去年12月更是成為A股市場繼貴州茅臺之後的第二隻千元股，目前股價已漲到1248元，市值達到832億元。
石頭科技股價走勢
而根據石頭科技4月份釋出的2020財報資料，
公司實現營業收入 45.3億元，同比增長 7.74%；實現歸屬於母公司所有者的淨利潤 13.6億元，同比增長 74.92%，2020年全年掃地機器人的銷量超過238萬臺。
同期釋出的2021年一季度財報則顯示，公司實現營收11。12億元，同比增長82。01%；淨利潤3。15億元，同比增長150。81%。
▍雙雄多強的局面
可以看到，在營收上，科沃斯顯著高於石頭科技，但石頭科技淨利率則大幅超過科沃斯。
這主要是因為兩家的業務模式和戰略有所不同。
科沃斯雖是以掃地機器人起家，但逐漸將產品擴充套件到全方位的服務機器人領域和生活電器領域，而且科沃斯採用自主生產的方式，同時為其他家電企業提供代工製造服務。
除了掃地機器人，科沃斯還研發了擦窗機器人和空氣淨化機器人；
智慧生活電器則是科沃斯在2019年打造的全新高階智慧生活電器品牌“添可”，產品主要包括吸塵器、洗地機、吹風機
。
添可品牌洗地機
2020年財報顯示，科沃斯服務機器人收入達到42。3億元的同時，添可品牌的業務營收也已達到12。59億元，營收佔比為17。41%，同時電器OEM/ODM代工業務收入也達到14。92億元。
科沃斯2020年業務營收資料
也正是由於科沃斯將生產製造包攬以及提供代工服務，而石頭科技更多專注於研發設計，
製造服務交給第三方企業，
其在2020年的毛利為51.32%，高於科沃斯的42.86%，同時在石頭科技的高階路線下，其2020年產品均價接近4000元。
擁有更多網際網路屬性的石頭科技專注於技術，除了依託小米生態的優勢，其也是在2016年利用基於“鐳射測距感測器”的LDS SLAM技術，
將掃地機器人從利用“陀螺儀+加速度計”的區域性規劃升級到利用“鐳射感測器”的全域性規劃時代
，顯著提高感測器的測量精度和覆蓋範圍，從掃地機器人的競爭中脫穎而出。
在2020年初發布的新品中，石頭科技又引入AI雙目視覺避障系統，將基於視覺的導航定位與LDS SLAM技術結合起來，再次提升掃地機器人的導航定位和避障能力。
石頭科技“AI雙目避障+鐳射雷達導航”的T7 Pro
更值得注意的是，成長為行業小龍頭的石頭科技目前也成功完成“去小米化”，2020年的產品銷售中，石頭科技自主品牌的銷售額佔比已經由66。41%提升至90。72%。
目前來看，科沃斯和石頭科技已成為國內掃地機器人市場的雙強，但他們也有各自的劣勢。
比如石頭科技產品品類較少，掃地機器人的收入佔到97%；而科沃斯則受累於代工模式和高階轉型的壓力。
當然，他們也都在不斷完善自身，石頭科技目前在開發用於道路清潔的商用機器人，科沃斯也正在逐漸縮減代工份額。
而對於其他企業來說，儘管有頭部企業擋道，但也希望透過技術創新實現突圍。
去年4月和6月，雲鯨智慧相繼完成B輪和C輪融資，投資機構包括紅杉資本、原始碼資本、高瓴創投、位元組跳動等。
成立於2016年的雲鯨智慧，基於市面上智慧清潔機器人大都只解決“掃”不解決“拖”的問題，研發出實現“掃拖一體化”的掃地機器人 ——雲鯨小白鯨。
再加上全新的“機器人+基站”的模式，實現掃地機器人的“自動洗拖布”功能，雲鯨智慧迅速贏得了使用者和資本的認可。
雲鯨智慧“機器人+基站”的模式
還有2020年8月也完成億元B輪融資的小米另一家生態鏈企業追覓科技，以及國外廠商如日本由利、美國iRobot的不斷追擊，家庭清潔類機器人需求的上升讓更多企業開始發力。
而總體來看，基於越來越大的需求，無論是已佔據有利地位的科沃斯和石頭科技，還是致力於打破雙雄格局的其他品牌，都有望在掃地機器人更大的市場中獲益。
