我們常規使用的PLC表面上看是一個硬體模組，但其實它是硬體和軟體的集合體。硬體主要是指它的電路板、各種晶片及介面等實體；軟體是指它內部執行的系統程式（包括：作業系統及一些作業系統上層的系統軟體）。PLC的系統程式是出廠時固化在硬體內部的，因此也被稱為韌體（firmware）。韌體本質上是一套軟體，隨著時間的推移廠家會發布更新的版本，很多PLC都支援韌體升級。
除了這種常規的PLC模組，還有一種稱為軟PLC。軟PLC也被稱為軟體控制器，它是一套軟體系統，可以根據需要安裝到不同的硬體環境中。其實就相當於把常規PLC的軟體部分單獨拿出來，適配到不同的硬體中，從而形成新的PLC。軟PLC要基於某種作業系統（比如Windows或Linux），它至少包括兩個部分：程式設計開發環境和執行時（runtime）。
程式設計開發環境用於編寫/編譯/下載PLC程式；
執行時將原作業系統改造成PLC實時環境，並執行使用者下載的程式；
CODESYS是典型的軟PLC，它有基於Windows和Linux的執行時，不過它是收費的；後續我還會給大家介紹一種開源免費的軟PLC系統——ProViewR。ProViewR是瑞典鋼鐵公司開發的一套過程控制系統，已經有很多年的歷史了，該公司的全部生產過程（鍊鋼、軋鋼及後續處理）均採用該系統。另外，慕尼黑建築自動化也在使用該系統開發城市建築自動化系統。ProViewR是世界上第一款開源的過程控制系統，不依賴於硬體並且成熟穩定，我最近也在研究該系統，感覺真的是很強大。它使用面向物件的思想來處理工業自動化控制的各種資源，比如自己建立工廠樹，各種感測器訊號物件、PLC、各種工業匯流排等。ProViewR執行在Linux系統上，想學習的小夥伴先學習下Linux系統哦。
西門子也有軟PLC產品，我們來介紹下SIMATIC S7-1500軟體控制器。
S7-1500軟體控制器（軟PLC）必須安裝到西門子的工業計算機上，它是一套執行在Windows系統上的軟體產品。準確來說，S7-1500軟體控制器採用Hypervisor技術，將工業計算機的資源分成兩部分，一部分用於執行Windows系統及其程式；另一部分用於執行軟PLC。兩者之間保留SIMATIC通訊功能，但Windows系統及其程式無權訪問軟PLC的資源。如下圖所示：
安裝了軟體控制器的工業計算機就類似一個S7-1500 CPU控制器，具有該系列產品的所有功能，比如可以透過ET 200分散式I/O處理各種訊號；可以使用博途程式設計，並把程式下載到該控制器中執行；
對於儲存區來說，S7-1500軟體控制器會在工業計算機上建立一個專用的卷，並將裝載儲存器和保持儲存器整合在該捲上；使用計算機的部分記憶體作為工作儲存器，如下圖所示：
有的小夥伴也把倍福的產品歸類到軟PLC的範疇，這個有一定的道理。比如：CX9020-0115，它內部集成了Win7嵌入式作業系統，並有TwinCAT3的執行時。不過，它並不完全是軟體，而是一個集成了軟體和硬體的控制器。可以說它是軟PLC例項化的產品，或者官方的說法是基於PC的控制器。
好了，這篇文章就和大家概述性的聊聊軟PLC，後續我還會深入介紹具體的產品特性。
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