許多人很好奇，機器人是透過什麼完成自主行走的呢？其實，我們通常所說的機器人的行走，即機器人可實現自主導航。
機器人可以實現自主導航，一般來說需要功能有：定位、建圖、路徑規劃。機器人的行走通俗來講就是需要解決機器人“我在哪裡“、”我要到哪兒“、以及“我該如何去”這三個問題
定位
是指確定機器人的實時位置資訊。
建圖
是指機器人透過感測器識別周圍環境建立環境地圖；地圖分為可劃分為佔用柵格地圖及代價地圖（costmap），其中佔用柵格地圖表述地圖的靜態障礙物資訊，代價地圖（costmap）用於導航，機器人以最小cost總和完成任務。
路徑規劃
是指基於得到的機器人位置資訊及環境地圖資訊，以及給定的目標點，規劃完成導航任務。路徑規劃包括：全域性規劃和區域性規劃。全域性規劃是基於佔用柵格地圖及全域性代價地圖，當前位置及給定目標點完成軌跡化劃，完成全域性的靜態避障。區域性規劃是基於區域性代價地圖，當前位置，及全域性規劃給定的區域性目標完成區域性路徑規劃，實現動態避障。
博時捷智慧移動底盤
目前已有的機器人定位方式有：
· 視覺導航定位
· 光反射導航定位
· GNSS衛星定位
· 超聲波導航定位
· 航機推算
· 空間信標定位
· 同步定位和建圖（SLAM）
智慧移動底盤的建圖畫面
其中在服務機器人市場應用最廣的為SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技術，該技術主要指機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中透過重複觀測到的環境特徵定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。
再進一步來區分，SLAM又可以分為鐳射SLAM、視覺SLAM兩個大類；
鐳射SLAM技術
中一般依賴2D或3D鐳射雷達，再輔以里程、IMU、GNSS等定位技術來實現機器人的定位、建圖以及路徑規劃；鐳射雷達的優點是測量精確，能夠比較精準的提供角度和距離資訊，可以達到
博眾機器人研發生產的智慧移動底盤“博時捷”採用SLAM技術與多感測器融合的先進技術，無需對場地二次改造、鋪設軌道、磁條等輔助定位，便可讓移動機器人在車間內自由移動，精度在毫米級別，大大滿足複雜環境下的各類移動需求。
視覺SLAM技術
使用的感測器目前主要有單目相機、雙目相機、RGBD相機三種； 現代流行的視覺SLAM系統大概可以分為前端和後端，前端完成資料關聯，相當於VO（視覺里程計），研究幀與幀之間變換關係，主要完成實時的位姿跟蹤，對輸入的影象進行處理，計算姿態變化，同時也檢測並處理閉環，當有IMU資訊時，也可以參與融合計計（視覺慣性里程計VIO的做法）；後端主要對前端的輸出結果進行最佳化，利用濾波理論（EKF、PF等）或者最佳化理論進行樹或圖的最佳化，得到最優的位姿估計和地圖。
