“機器人”這個詞可能會讓人聯想到堅硬金屬物體的形象。然而在現代日常生活中，更多的機器人被用於更普遍的場景中，例如處理物體、與人類互動。不幸的是，傳統機器人在這些看似簡單的任務上表現不佳。此外，它們很重，而且經常發出噪音。
這就是“軟”機器人佔據上風的地方。由稱為“彈性體”（具有高粘度和彈性）的材料製成，軟機器人可以更好地吸收衝擊，可以更好地適應環境，並且與傳統機器人相比更安全。這使得它在其他領域也有廣泛的應用，包括醫學上的手術、操作和可穿戴技術等。然而，這些軟機器人中的許多都依賴於流體系統，這些系統仍然使用由機械部件（電機和軸承）操作的泵。當前現狀是，它們仍然沉重而嘈雜。
解決這個問題的一種方法是使用化學反應來驅動泵。不過，此類系統雖然輕巧且安靜，但它們的效能不如傳統泵。有沒有辦法打破這種限制？事實證明，答案是肯定的。由前田信吾教授領導的日本芝浦工業大學 （SIT） 研究人員介紹了一種“電流體動力”（EHD） 泵，該泵利用電化學反應來驅動泵。EHD 泵具有由化學反應驅動的泵的所有優點，並且沒有任何問題。
該泵使用電化學雙感測器 （ECDT） 來感應流體流動，進而啟用電化學反應並增加電流。“近來，自感應技術在軟體機器人的緊湊化方面備受關注。在軟體機器人中加入感測器增強了它們的多功能性，但往往會導致複雜的佈線和臃腫。自感應驅動技術可以幫助解決這個問題，並使軟體機器人小型化。”前田教授解釋說。
該團隊基於他們之前設計的 EHD 泵進行 ECDT 設計。該泵由對稱排列的平面電極組成，只需改變電壓即可輕鬆控制流動方向。此外，由於兩側的電場強度相同，該佈置能夠實現無障礙流動，並且在每個方向上的流動量相同。
該團隊根據可檢測流量、速率、靈敏度、響應和弛豫時間的範圍評估感測效能，並使用數學模型來理解感測機制。“ECDT 可以很容易地整合到流體系統中，而不會產生膨脹或複雜性。”智慧材料實驗室 （SIT） 的 Yu Kuwajima 說。此外，研究人員透過使用它來驅動吸盤來檢測、抓取和釋放物體來測試它的效能。
“ECDT 的優勢在於它的製造不需要任何特殊裝置或複雜的加工工藝。此外，它體積小、重量輕，並且具有廣泛的靈敏度。”Maeda 教授說。
然而，ECDT 不僅僅是推動軟機器人小型化。這是邁向未來的一步，在這個未來中，人類和機器人將不會簡單地共存，而是流暢且自然地進行互動。當然，這是一個令人興奮的娛樂前景！
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