2022年6月29日，中建八局工程研究院和二公司工程研究院聯合研發的
鋼筋綁紮機器人1.0（RBBD-Bot）
完成樣機試製，落地濟南奧體東12號地塊房地產開發專案（二期），暨進行現場結構板鋼筋的自動綁紮功能測試，探索一種新型智慧鋼筋綁紮施工作業場景的可行性。
中建八局
鋼筋綁紮機器人
落地濟南奧體房地產開發專案
RBBD-Bot1。0實驗室條件下作業
RBBD-Bot1。0現場作業
鋼筋綁紮機器人RBBD-Bot1。0
鋼筋綁紮在澆築混凝土過程中起到固定鋼筋，保證鋼筋定位準確的作用，目前施工過程中，鋼筋綁紮主要依賴人工操作。
01
小型 ·智慧
鋼筋綁紮機器人具有小型化、智慧化的特點，由機器人行走機構、自動綁紮系統、控制系統、動力系統及APP移動端等部分組成，該機器人具備在施工現場水平鋼筋網上前進、後退、橫移等移動功能，適用於Φ8mm~20mm水平鋼筋網片的綁紮工作。
02
5G通訊
結合5G通訊技術、現代智慧感測技術以及影象識別演算法等先進技術，實現鋼筋網片的自動綁紮並自動識別綁紮狀態。
03
智慧建造
透過該裝置的研發驗證了水平鋼筋網片機械化、自動化綁紮工藝的可行性。該鋼筋綁紮機器人是一種融合機電一體化技術、智慧感測技術、物聯網技術、自動控制技術等多種技術於一體的新型建造裝備。
RBBD-Bot1.0基本功能：
自動識別鋼筋綁紮點/自動綁紮
自動規劃行走路徑/自主行走
自主定位與避障導航
影象識別鋼筋綁紮效果
綁紮異常檢測預警
5G/WIFI雙模冗餘通訊方式
遠端遙控/自主控制兩種操作方式
RBBD-Bot1.0技術優勢：
裝置小巧靈活、操作方式簡單
綁紮效果良好
降低勞動強度、節約勞動力
緩解鋼筋工短缺問題
中建八局第二建設有限公司承建的濟南奧體東12號地塊房地產開發專案（二期），建設用地面積5。3萬平米，總建築面積約42。1萬平米，地上總建築面積約29。8萬平米，地下總建築面積約12。3萬平米。其中12號地塊二期C#、D#、E#塔樓及其地下室部分，總建築面積約25。5萬平米，地上總建築面積約18。9萬平米，地下總建築面積約6。6萬平米。由C#、D#、E#三棟高層塔樓及裙房組成，裙房主要功能是大型商業綜合體，其地下室為配套的地下車庫和裝置用房等設施。該專案預計2024年底竣工。
此前，中建八局自主研發應用的
多種建築機器人及“蒼穹”系統
已經投入一線實戰
#01
第二代橡塑保溫板下料機器人
中建八局一公司自主研發。在控制螢幕上輸入加工資料後，
機器人即可自動計算切割角度並完成切割或分條
，切割邊緣平整光滑，便於拼縫粘接，減少了風管、管道的橡塑保溫質量隱患，便於橡塑保溫質量的一次成優。
依託該機器人，切割效率達到了傳統人工的10倍以上，大大提高了橡塑保溫板下料施工效率。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#02
焊接機器人及工裝
中建八局二公司推廣應用。
焊接機器人
臂長1。8米，機械臂、控制櫃、示教器、焊機、焊槍、底座及防撞器等系統一應俱全，
主要用於剛性防水套管止水環與鋼管之間的焊接
，精準的工藝下，實現焊縫均勻飽滿無熔瘤。
工裝採用三工位制的流水作業，只需3分鐘即可實現每個止水環的雙面焊接，大幅提高了施工效率。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#03
安裝管道螺紋連線自動擰緊機具
中建八局二公司推廣應用。該機具以標準扭矩值為依據，透過控制面板數控操作，
可實現雙通、三通、四通等連線件與消防管的自動擰緊
，代替了傳統的工作扳手作業，有效避免了過擰或欠擰問題，簡單快捷，高效高質。
該機具應用範圍廣泛，可適用於DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#04
自行走建築智慧測量機器人
中建八局三公司與南京工業大學合作研發。
該機器人可基於BIM模型實現自動尋徑，並將BIM模型與現場座標系進行智慧匹配，選擇最佳座標對房間資訊進行全方位測量
。
透過內建演算法，開間、進深、層高、牆體垂直度、牆體平整度、地面平整度、頂面平整度、陰陽角方正等測量結果，可自動生成報表並傳輸至客戶端進行記錄，為住宅質量驗收提供了強有力的保證。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#05
智慧抹灰機器人
中建八局上海公司推廣應用。
該機器人具備室內導航、自主行走、視覺學習、智慧供料等功能
。
透過高效振動和液壓提升，可將砂漿平整的塗抹在牆面，免除了腳手架的搭建，極大緩解了勞動強度，達到了300平/天的工作效率，並極大減少了空鼓等質量問題。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#06
Trimble RTS 771測量放線機器人
中建八局西南公司推廣應用。
該機器人單人即可操作
，
具有
任意設站、高程自適應、貫通點自適應、實時檢查、自動生成放樣報告
等多種先進功能。
只需將BIM模型或CAD圖紙匯入手簿，機器人即可在施工現場根據模型進行放樣或複核，在簡化工作流程、提高測量效率的同時，超越了傳統施工精度，為提升工程品質提供了堅實保障。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#07
A1高運動效能四足機器人
中建八局發展建設公司推廣應用。該“機器狗”機械結構精簡、使用效能穩定，在高效能關節電機及高效能感測器的加持下，
擁有較快的奔跑速度、卓越的穩定性、靈敏的足端觸地感知
。
基於視覺的自主跟隨，可在多種工況下進行攝像巡視，極大提高了巡視管理效率。
機器人靜態展示
機器人工作展示
#08
“蒼穹”AI影片分析系統
—系統定位—
中建八局發展建設公司研發。針對當前施工專案管理雜、點位多、範圍大的特點，基於人工智慧、大資料、雲計算、5G實時通訊等技術自主研發的
“蒼穹AI影片分析系統”
，結合施工現場安全、質量監管實際需求，創新設計了10餘種AI識別演算法，能夠為專案管理提供全方位實時識別、報警、留痕和推送等服務。
“蒼穹”系統靜態展示
該系統還具備強大的可拓展性，
未來將實現與中建八局數字建造平臺及勞務實名制等系統的無縫對接
，形成企業級、專案級雙閉環管理，助力企業集團化高質量發展邁向新徵程。
—
系統功能
—
“蒼穹”系統集成了多種使用功能，
涵蓋了
模架支撐體系識別、混凝土加水識別、吊籃使用合規性識別、物品非法移動識別、安全防護用品佩戴識別、火點識別演算法、危險區域越界識別等
多種識別功能
，為施工過程質量、安全保駕護航。
左右滑動檢視
同時，
系統還具備強大的識別預警抓拍能力
，結合施工現場人臉識別技術、雲端儲存技術、勞務實名制系統等資料的聯動與共享，輔以多樣化推送警示形式，為專案管理提供有力支撐。
—“哨兵”移動終端—
為適應現代施工現場多變複雜的環境，
“蒼穹”系統創新研發了“哨兵”移動終端
。
“哨兵”以太陽能5G鷹眼球機為核心裝備；運用太陽能採光板和蓄電池為動力來源；採用5G技術為資料傳輸通道；配合可定製化演算法功能，真正意義上做到了無死角、不受限、全視域實時監管施工現場安全、質量管理問題。
“哨兵”移動終端靜態展示
“蒼穹”系統工作展示
轉載來源：中建八局科技、中建八局
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