提到輔助駕駛，首先讓我們想到的就是巡航定速，這可是車輛早期輔助駕駛的利器。提到這個配置的時候往往帶著高科技的意味，和ABS一樣具有賣點，就差在車尾的ABS邊上再貼個Cruise control了。
不過，巡航定速只是駕駛輔助的初級功能，它雖然能讓駕駛員在駕駛過程中暫時地解放右腳，但卻無法全面地接管司機的駕駛，並且還容易在駕駛過程中帶來犯困、走神以及剎車不及時的隱患。客觀上，更多地好像是替代了換擋撥片的功能。
再後來，就是ACC自動跟車、緊急制動以及其它的輔助駕駛，它具有自動車道對中、自動跟隨前車、全自動泊車等功能。這些功能綜合在一起都屬於L2級別輔助駕駛。雖然功能很多，但談不上智慧，有的時候甚至還會挑戰老司機的駕駛經驗，遭到老司機的反感。它存在最大的意義是給駕車者提供比以往更高的便利性。以往一定要人為的操作，現在你可以選擇讓車輛自己來幫你做了，比如跟車和泊車。
那麼從定速巡航到ACC自動跟車再到L2級別駕駛輔助的演變升級，無非是想讓駕駛員在駕駛過程中更安全、更信任、更輕鬆。可本質上，這些都是被動的，缺少主動的想法和主動的操作。在此，我們不得不提到小鵬的NGP自動導航輔助駕駛功能，它就可以做到自動駕駛和主動駕駛。
下面，我們先一起認識一下什麼是NGP吧。
NGP（NavigationGuided Pilot），即“自動導航輔助駕駛”，是小鵬XPilot 3。0系統下，基於使用者設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛功能。它的實現有一個關鍵因素，那就是高精度地圖（高德地圖提供），相當於在導航過程中由駕駛員主導整個駕駛過程，但系統能夠幫助你完成加減速、併線超車等等的輔助駕駛。
那麼只要設定了A點到B點的導航到目的地就能開啟自動導航輔助駕駛嗎？當然還不行，在設定了A點到B點的導航到目的地後還需要另外兩項必要條件，一個是要進入NGP可用區域，另一個是需要駕駛員向下撥動兩下換擋撥杆。符合了上述三個必要條件，NGP就可以開啟了。開啟後，顯示屏上會有NGP開啟的標誌。當NGP開啟後，駕駛員可以透過方向盤左側功能按鍵調節巡航速度和跟車距離。
設定了A點到B點的導航到目的地，很容易理解，就是在導航設定要去的地方。而進入NGP可用區域則指的是進入環路或封閉的高速路段。因為自動導航輔助駕駛有一個以高速公路（當然封閉道路的環路也可以）為使用場景的前提。在這個前提下，開啟NGP自動導航輔助駕駛，車輛會根據導航進行自動駕駛和主動駕駛，車輛在高速中可以自主變道、自主選擇最優車道、自主調整限速、自主實現超車、自主進出匝道、自主透過匝道切到另外的高速上。當然，使用的場景必須僅限於在高速上。
自動駕駛在高速場景下率先得到量產應用，原因十分簡單。因為高速的路況遠比城市路況簡單，高速上並沒有紅綠燈，沒有十字路口，沒有行人，更沒有腳踏車和亂竄的電動車，車輛只需要做好跟車、車道選擇以及進出匝道即可實現自動駕駛。
NGP系統除了支援自主變道、超車等輔助駕駛功能，還可以提供交通指示牌識別、擁堵道路跟車、故障車輛避讓、大貨車規避等更多場景的應用。而如果行駛到偏遠地區或訊號弱等區域，系統便會自動切換到XPILOT3。0 系統，此時車輛依然享有ACC 自適應巡航+ LCC 車道居中保持等駕駛輔助功能，以及變道自動緊急避讓等主動安全功能。
要實現以上功能需要超強的軟硬體支援。比如，在感知層面搭載的感測器系統，包括5個毫米波雷達、14個攝像頭、12個超聲波感測器，釐米級高精度定位、分米級高階駕駛輔助地圖、博世iBooster制動助力系統，此外還有慣性制導的功能。在決策層面，小鵬P7高配版車型搭載的英偉達Xavier計算平臺擁有30TOPS（萬億次/秒）的算力，可以高速處理大量感測器產生的海量資料。
目前，只有搭載了XPILOT 3。0硬體系統的小鵬P7高配（智尊版）車型才能支援這項功能。
不過在享受這些功能之前，作為初次使用者，還需要透過一個簡單的測試才行，這一步有點像考駕照。因為NGP確實需要有認真學習的過程，它並不像我們普通車型上的ACC和CC那麼容易理解，我們要在學習的過程中對它的功能進一步瞭解，從而區分好電腦能做的工作和我們何時需要去接替電腦的工作。這也是和電腦建立信任的第一步。
透過測試後，我們開始進入實際的高速駕駛體驗階段。
透過語音導航設定好我們要去的目的地後，開啟NGP功能的第一步就完成了。然後，我們駕駛車輛進入NGP可用區域，也就是高速路的主路當中。
當螢幕上出現NGP的標誌後，向下撥兩下擋杆即可啟動NGP功能（小鵬P7的擋杆位置就是通常我們開燃油車的雨刮位置）。
在NGP啟動後，駕駛員只需要一隻手搭在方向盤上即可，而右腳則完全可以脫離加速和制動踏板。在實際駕駛中，為了體驗NGP的功能，我的右腳都是長時間處於休閒狀態。只有當車輛提示駕駛員需要接管車輛的時候再把腳放到踏板上就可以。高速路全程由電腦駕駛，證明NGP功能非常值得信任。
在實際駕駛過程中車輛可以識別到樁桶和停在應急車道的工程車，並進行了自動變道。當併線或超車時，它對道路參與者有個預測，對前車的運動軌跡能夠做判斷，不會和任何並進來的車去搶行，能夠非常安全順暢地完成超車和併線，給人一種更老司機的感覺。
此外，出於安全行車以及合規要求，NGP會對駕駛員的雙手是否擺放在方向盤上進行監視，其目的是為了確保當緊急情況出現時，駕駛員能夠及時接管車輛。一般情況下，當駕駛員的手離開方向盤15秒後，系統會在儀表屏上發出文字警示（如上圖所示），並要求駕駛員輕微轉動方向盤。如果連續三次未得到反饋，系統將終止NGP功能。其目的就是需要和駕駛員有一個互動，以便讓車輛知道此時的駕駛員並沒有睡著或者在做其它不利於安全駕駛的事情。因此，駕駛員需要進行配合完成操作，而這種輕轉操作並不需要去小幅轉動方向盤，實際上就是給方向盤一個輕微的壓力或阻尼即可，讓它感知到你此時能夠和它互動。
試駕接近尾聲，當我們準備駛出高速路時，車輛會提前告知NGP功能即將退出，提示駕駛員準備接管車輛。此時，我們只需要做好接管方向盤和踏板的準備即可。
由於試駕時間有限，本次只是對自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道等簡單使用場景進行了體驗。儘管如此，依然給我們帶來了很大的驚喜，那就是在高速路段駕駛過程中NGP可以全程接管並得到完全的信任，能夠大大緩解駕駛者的疲勞。同時，在駕駛過程中和小P語音聊天也不會感到無聊。
儘管小鵬NGP表現很優秀，但仍然是輔助駕駛的一個階段，它只是在特定的場景下實現了自動駕駛的功能。雖然它仍舊不是自動駕駛，但卻意義重大，它讓我們在特定的場景下實現了對電腦駕駛的信任，並且可以放心地將自己的命運完全交付給電腦。對此，小鵬汽車也坦誠地表示，NGP高速自主導航駕駛功能依然屬於“輔助駕駛”範疇，希望透過該功能的實現，能幫助駕駛員更輕鬆更安全的完成旅途，絕非“替代”駕駛員。
此前，小鵬汽車完成了廣州至北京NGP自動導航輔助駕駛3000公里遠征挑戰，可使用NGP功能的高速里程超過3000公里。這種大規模的實測尚屬首次，充分體現出小鵬汽車對NGP自動導航輔助駕駛的超強信心。另外，這種大規模長距離實測也是對使用者做了一個很好的教育，讓更多使用者更加關注NGP自動導航輔助技術。
