在大多數人們心中，《刀劍神域》這部動漫最能讓人記住的人基本上都是主角，比如通篇的男女主角桐人和亞絲娜，ALO篇主角莉法，GGO篇主角詩乃，還有新生ALO中的主角絕劍。這些人物都有著傳奇色彩，讓人們非常容易記住，而這部動漫中的配角，雖然沒有多少戲份，但是他們也有著不一樣的色彩。
在S·A·O中，有著這麼一位小人物，她的名字叫做幸。在很多人剛看這部動漫的時候，或許會一位幸才是女主，她在桐人的世界裡留下了不可磨滅的一筆。在後續採訪中，桐人在被問到初戀是誰的時候，曾回答是月夜黑貓團中的那個人吧。幸在通篇中沒有多少戲份，但是她對桐人有著極大的影響，或許桐人的觀念改變也是因為她的死吧。像另外兩個女配角，莉茲貝特和西莉卡，也和桐人有著不一樣的經歷，甚至一直處於對桐人的單相思狀態，這或許就是主角光環吧。
動漫中還有一個配角，她在整篇中都起到了非常大的作用，她就是結衣。結衣本是遊戲中的AI，倒在了十二層的森林中被桐人和亞絲娜撿到，成為了二人的養女。在後續篇章中，結衣也有著同樣重要的戲份，堪稱配角第一人。結衣小巧可愛，贏得很多人的喜愛，甚至有的人恨不得希望自己的女兒也是這樣的。
其他的配角如克萊因和艾基爾，也對桐人有著非同一般的幫助，在現實世界中，他們也成為了非常要好的朋友。也有著一些反派，比如最大的反派工會“微笑棺木”中的倖存者新川恭二，在GGO中表面光鮮，實則陰暗無比，在現實生活中殘害了數人，甚至對GGO篇女主朝田詩乃伸出了魔爪，最後結局雖然在意料之中，但是依然招人恨。諸如此類，像須鄉伸之、克拉帝爾等，很多觀眾恨不得手撕了他們。
這些人物也是這部動漫的亮點之一，很多動漫都是將主角襯托得特別亮眼，而那些配角卻無人問津，《刀劍神域》中卻將主角、配角都刻畫得各有特點，讓人無法忘懷。如今，官方透露訊息，在十月份Alicization篇將正式上映，讓無數觀眾倍感驚喜。新的一季動漫，讓我們陪伴著桐人和亞絲娜共同闖過難關。
