明清兩代都有兩個都城，稱為“兩京”，明代是南京和北京，清代是盛京和北京。不過，清代要是算上太祖努爾哈赤時期，都城就不止兩座了，而是七座，估計很多人對另外五個還不是很清楚。
清太祖努爾哈赤的第一個都城是費阿拉城，位於今新賓滿族縣永陵鎮二道河子村南。“費阿拉”是滿語，意思為“陳舊的山崗”。費阿拉城建於萬曆十五年（1587年），當時29歲的努爾哈赤雄心勃勃，以這裡為根據地，發展壯大自己的實力。
費阿拉雖說是努爾哈赤的都城，可是沒有我們想象當中那樣的富麗堂皇，只不過是一個周長五里，城牆高三米的土城。裡面所住的人也不多，大概五六百戶人，其實就和一個村寨差不多。若是努爾哈赤被明軍剿滅，那麼費阿拉或許只能說是一個山寨而已。
十六年之後，也就是萬曆三十一年（1603年），隨著努爾哈赤勢力的壯大，費阿拉城已經不能滿足需求，於是便有了第二座都城，即赫圖阿拉城。赫圖阿拉分為內外兩城，佔地面積一百五十多平方米。內城居住著努爾哈赤家族，建有汗宮大衙門、八旗衙門、關帝廟等建築。外城住著滿族八旗兵丁，建有點將臺、校場，居民最多時達到兩萬餘戶。
努爾哈赤在赫圖阿拉也住了十六年，在這段時間裡，也是他和大明公開對抗的時期。其中也發生了很多大事，萬曆四十四年（1616年），努爾哈赤58歲，在赫圖阿拉稱汗，建立後金，是為天命元年。萬曆四十七年（1619年）年，努爾哈赤又取得了薩爾滸大捷。
薩爾滸大捷對後金來說意義非凡，努爾哈赤的事業也進入一個嶄新的階段，於是他做出遷都的決定，將都城遷往界凡城。這次遷都主要是為了軍事目的，他認為界凡出兵迅速，節省時間，有利於同明軍作戰。
不過，努爾哈赤在界凡城駐紮的時間不久，僅僅一年三個月。雖然時間不長，不過這段時間也發生了不少大事，如取得鐵嶺，滅掉葉赫部。尤其是出兵滅掉葉赫部意義重大，扈倫四部也聞風來降，實力進一步提升。
萬曆四十八年（1620年）九月，努爾哈赤又將都城從界凡遷往薩爾滸城。薩爾滸城位於今遼寧撫順東渾河南岸，和界凡城不過十里路程。努爾哈赤在薩爾滸城的時間更短，從天命五年九月遷入到天命六年四月遷出，只有半年時間。其間，努爾哈赤做了兩件震驚明朝的大事，這就是一鼓作氣接連攻下瀋陽和遼陽。
至此，努爾哈赤已經先後有了四個都城，雖然每次遷都和當時的軍事形勢密不可分，可是跟隨他的那些王公貝勒們也覺得頻繁遷移都城耗時耗力，漸漸心生反感。不過，這些努爾哈赤不以為然，只要在世一天，遷都的步伐就永遠不會停息。
薩爾滸城之後，努爾哈赤又將都城遷往了遼陽城。遼陽位於遼寧省中部，是東北地區最早的城市之一，是一座有著兩千多年曆史的古城。天命六年（1621年）三月，努爾哈赤率八旗軍，經過三天三夜的激戰拿下遼陽。那個時候，遼陽是遼東地區最大的城市，又是明朝遼東巡撫的駐地，當然，努爾哈赤也看中了這座城市。
不過，經過戰亂，遼陽城破敗不堪，如果要重新修恢復整個城市原貌也很難實現。為此，努爾哈赤決定在遼陽城的太子河畔，興建宮殿、廟壇、城池，這就是第五座都城東京城。
可是，四年後，努爾哈赤又不安分了，他又提出遷都要求，這一次的目標是瀋陽城。他力排眾議，認為瀋陽陸路交通發達，西征明朝，北征蒙古，南征朝鮮，三者距離瀋陽最近，而且順暢無比。就這樣， 努爾哈赤說走就走，天命十年（1626年）三月，進入瀋陽。
不過，真正重建瀋陽，修建宮殿的人是努爾哈赤的繼任者皇太極，他於天聰十年（崇禎九年1636年）定國號大清，改元崇德，定都瀋陽。1644年，清軍入關定都北京。這樣一來，清代就有了七個都城。不過，努爾哈赤前五個都城算不上真正的國都，只有瀋陽和北京才是真正意義上的國都。
