話說夏啟在打敗有扈氏之後，正式確立了威信，鞏固了統治地位。緊接著其就開展了一項將部落首領封為諸侯，將他們的部落封為諸侯國的改制運動，規定各諸侯國每年要向自己進貢牛羊糧食和奴隸若干，建立起了一套強勢的國家制度。雖然這種制度破壞了民主的氨圍，但客觀上推動了社會生產力的發展。
夏啟死後，他的兒子太康即位。太康是個十分昏庸的君主。他不管政事，專愛打獵。有一次，太康帶著隨從到洛水南岸去打獵。他越打越起勁，去了一百天還沒有回家。
那時候，黃河下游的夷族，有個部落首領名叫后羿，野心勃勃，想奪取夏王的權力。他看到太康出去打獵，覺得是個機會，就親自帶兵守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸，興高采烈地回來的時候，走到洛水邊，對岸全是后羿的軍隊，攔住他的歸路。太康沒法，只好在洛水南面過著流亡生活。后羿還不敢自立為王，另立太康的兄弟仲康當夏王，把實權抓在自己手裡。
后羿開始還只是做個仲康的助手。到了仲康一死，他乾脆把仲康的兒子相攆（音niǎn）走，奪了夏朝的王位。他仗著射箭的本領，也作威作福起來。他和太康一樣，四出打獵，把國家政事交給他的親信寒浞（音zhuó）。寒浞瞞著后羿，收買人心。有一次，后羿打獵回來，寒浞派人把他殺了。
寒浞殺了后羿，奪了王位，怕夏族再跟他爭奪，一定要殺死被后羿攆走的相。相逃到哪兒，寒浞就追到哪兒。後來，相終於被寒浞殺了。那時候，相的妻子正懷著孕，被寒浞逼得沒法，從牆洞裡爬了出去，逃到孃家有仍氏部落，生下個兒子叫少康。少康長大後，給姥姥家看牲口；後來聽到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的後代有虞氏那兒。
少康從小在艱難的環境中長大，練了一身本領。他在有虞氏那裡招收人馬，開始有了自己的隊伍；後來，又得到忠於夏朝的大臣、部落幫助，反攻寒浞，終於把王位奪了回來。夏朝從太康到少康，中間經過大約一百年的混戰，才恢復過來。歷史上稱作“少康中興”。
少康滅了寒浞，可是夷族和夏朝之間的鬥爭還沒完。夷族人有很多出名的射手，他們的弓箭很厲害。後來少康的兒子帝杼（音shù）即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，戰勝了夷族，夏的勢力又向東發展了。
雖然太康弄到這樣的局面也是咎由自取，但是可憐他的媽媽和五個弟弟，仍然日日念著他歸來，五個人陪母親在洛水的北岸苦苦期盼，但終究是沒有等到。五兄弟在心痛之餘做了一首追頌爺爺大禹功績的歌曲，來抒發悲慼之情，這就是《尚書》中著名的《五子之歌》。
儘管趕走了太康，但是后羿覺得自立為王的條件還不成熟，於是便扶植太康的弟弟仲康當了國君，但是將統治的實權攥在自己手上。在仲康當夏王的時候，后羿廣泛收買人心，培植勢力。後弈很有耐心，仲康死後，仍然沒有自立為王，而是立仲康的兒子姒相為王。經過長期的經營，後弈終於在兩年後，也就是公元前2145 年，廢掉了姒相，並將其放逐到斟灌（ 山東曹縣）。就這樣，有窮氏後弈奪取了夏后氏的王位，成為夏朝的第六個君王。
太康因為貪圖享樂而丟失了國家，他的反對者后羿也沒有好到哪去，沒過多久，便重蹈了覆亡者的後轍。后羿奪取王位後，覺得自己天下無敵，沒有人敢不服，便也像太康一樣，耽於酒色，不問政事，將國家大事交給義子寒浞處理。誰知道這個寒浞早就居心不良，一心想要取後弈而代之。公元前2138 年，目中無人的後弈被自己的親信寒浞和一個叫純狐（ 似乎可以理解為 “真正的狐狸精”）的妃嬪合謀殺死了。
