王薌齋先生號宇僧，河北深縣魏家村人。十四歲那年，拜在郭雲深老先生門下學練形意拳，開始了他的武學生涯。
從他的一生中，從練拳習武到對弟子們的言傳身教，從創立大成拳到擊敗國內外的拳術家。王先生集數十年拳學之經驗，指出了技擊與養生並重的道理。認為養和練有機的結合，才是中國真正的拳法。
為了祖國武術事業的發展，王先生曾在報端發表宣告，以武會友。全國各地的名人高手紛至沓來，積極響應。使王先生得以在實戰中學習武友們的長處，使他的拳技和經驗得到不斷提高和豐富。
1944年夏季的一天，當時王先生正患腳氣病，右足感染髮炎嚴重腳不能著地，正躺在躺椅上休息。
徒弟們在院子裡練習推手，這時門外走進來一個人，此人正是太極拳名家邵先武，他不但精於推手而且擅長實作。
他進門之後，聲言要和王先生比試推手，正遇見在院中的王先生弟子們，其中有一個徒弟姓陶，他迎了上去說：“師傅有病在身，我跟你試試。”
沒想到陶某雖然身強力壯，也只能和邵推了個平手。這時陶某怒氣頓發，要以實作取勝。
這情景早已被屋內的王先生看得一清二楚，大聲喝道：“住手！”隨後把邵請到了屋內。先生左腳著地，右足抬起，要和邵當場比試一下推手。
當邵雙手伸出時，先生的小臂已把對方給控制住了，這時邵先武的雙手，欲前出而無力，欲後撤而不能，他的兩臂兩手如同被亂繩套住一般，而先生的兩條臂膀，運用自如，前放後拉，左偏右掛，只弄得邵先武搖搖晃晃。
最後先生往回一掛，雙手往外一抖，將邵扔出了屋外。事後，王先生嚴肅批評了陶姓徒弟，說：“別人提出來要比試推手，你怎能撤手打人，有損練武人的武德。”陶某積極承認了自己的錯誤。
有一天，王先生在家裡吃飯。來了一位自稱練鷹爪和猴拳的武林人士，叫張志彪。只見他目光如電，身輕似猿，邁步如貓，行動非常瀟灑。先生一見此人，就知道他非同尋常。
他每日將羊頭用狗皮包好，雙手輪番抓打狗皮，日積月累，竟能將狗皮抓透，而且此人心狠手辣，很多武林高手都敗在了他的手下，江湖人送外號“鷹爪小白猿”。
當張志彪被王先生請去用飯之時，幾個徒弟立刻走近先生，提醒他必須把“小白猿”打傷，不然被他抓拿一下，不但有性命危險，而且會毀了一世英名，當時王先生只是搖了搖頭並沒有說什麼。
張志彪飯後休息了片刻，和先生一起同到院中，拉開了距離，一場驚心動魄的高手較技開始了。
只見張身形一縱，伸出左手直抓先生面門，先生頭剛躲過，他的右手又到了，王先生急忙一側身，伸右小臂往上一迎，隨後猛一發力，張便被彈出摔倒。
王先生剛要上前扶他，誰知他一個後滾翻立定，躬腰一縱，提起雙腿，照著王先生面部踢來。
王先生身體一矮，雙手已將張雙腳腕扭住，張志彪再也無能為力了。王薌齋輕輕地將張放在了地上。
張志彪極為感動和敬佩，連忙抱拳說道：“王先生的功夫張某相差太遠了，佩服！佩服！”王先生急忙攔住他的話說：“張先生功夫也很好，我們互相取長補短吧！”後來倆人成了好友，經常來往。
在四十年代初，義大利有位中量級拳擊冠軍叫傑姆士，來到北京觀光。他聽聞王先生是大成拳的宗師，就主動登門“拜訪”，要用他的拳擊會一會大成拳。
王先生欣然答應了。傑姆士身材高大，臂力超群，拳擊技術熟練，而且實戰經驗相當豐富。
他先抱好拳架，左手在前，右手護住自己下顎，左蹦右跳，準備伺機出拳。
只見王先生稍抬右手，緩步上前，在和傑姆士將接未接之際，猛一抬頭，目光如電，神態逼人。
傑姆士不由得倒吸一口涼氣，方知遇上了勁敵，他欲罷不能，只好硬著頭皮，鼓足勇氣，突然搶步上前，先用左手直拳點選先生頭部，準備再用右手下勾拳狠擊王先生胸部。
王先生略微往右一閃，用右手往他的左小臂上輕輕一掛，傑姆士立即半身麻木，立腳不穩，猶如半壁土牆，倒在王先生面前。
但他仍不服輸，認為自己敗只是技巧不如，力量則要大於王先生。
王先生為使他徹底明白中國拳術的奧妙，就叫他在自己胸脯和兩肋處任意擊打，王先生巍然不動，傑姆士如擊木石。
最後傑姆士運足全身之力，用右手擺拳，突然猛擊王先生小腹，只見王先生小腹微微一動，傑姆士立即被彈倒在地，右手腕部扭傷紅腫，才深深領會到中國拳法的厲害和神妙莫測。
解放後，王薌齋先生被聘任為北京中醫研究院顧問，他不但一門精深地繼續探索拳術技擊之路，而且把大成拳養生保健的作用廣泛傳播。他的站樁祛病療法，為許多病友解除了多年的病痛之苦，為人民群眾的健康作出了很大的貢獻！
