學習太極拳，首先要明白什麼是太極拳，以及為何說太極拳是內家拳。
其一，欲學太極拳，要先明瞭“太極妙道”。何為太極妙道？拳論曰：“太極拳者，其靜如動，其動如靜，動靜迴圈，相連不斷，則二氣既交，而太極之象成。內斂其神，外聚其氣，拳未到而意先到，拳不到而意亦到。”
太極拳是一種重視神、氣、意的內家拳術。“二氣分，天地判，始成太極”。人之精神，靜則為神，動則為意，以意領氣，以氣運身，方為太極拳。習練太極，必從神氣意求之；若非如是，則必流於形，難得上乘。然而，欲得神氣合，必先求形架之周正、協調。
其二， 學習太極拳，要明白太極拳不僅是內家拳也是內功拳，是修身養性、以達性命圓融的重要手段之一。拳論曰：“學太極拳為入道之基，入道以養心定性，聚氣斂神為主。故習此拳，亦須如此。”
養心定性是謂求取真意，聚氣斂神是謂凝神入氣。神氣合則大藥生，丹道可得。明代曹還陽真人曰：“仙道簡易，只神氣二者而已。”可見，太極拳心法與傳統道家內功完全是一致的，修煉太極拳即是修煉“入道之基”。
其三，學習太極拳，更要明白太極拳理論與心法的重要性，太極拳不是單純苦練即可成就的拳術。太極拳是理論拳，初學時在苦練拳術之餘，不要放鬆對理論的學習，每日盤架練功，久而久之，自能體悟太極之些許內涵，亦會恍然大悟，指導之理不同，理解層次不同，拳法境界相差甚遠。
《以武事得道論》雲：“蓋未有天地，先有理，理為氣之陰陽主宰。主宰理，以有天地，道在其中。陰陽氣道之流行，則為對待。對待者，陰陽也，數也。”
《太極拳著解》也說：“人之一身，心為主而宰乎肉。心者，謂之道心，即理心也。然理中能運動者，謂之氣。其氣，即陰陽五行也。然氣非理無以宰，而理非氣無以行，故理與氣不相離而相附，此太極根無極者，然也。”
可見，習練太極除了要遵循太極拳之理外，還要感悟天地自然大道，從人生、社會、宇宙萬物中，體會天地之理、自然之道，融練拳與生活於一體，這樣方可體會到拳在生活中，“我”在道中。
另外，習太極拳，對於初學者來說，一定要遵循太極拳執行一定之規、一定之理，萬不可憑藉自己的小聰明，斷章取義地理解某些拳論，反而覺得自己得了“真理”。要多學多問，尤其是要向自己的老師問。對於初學者來說，尚不具備辨別能力，自己功夫未上身之前，看多了、聽多了，未必是好事。要知道，自己的師父才是最好的標準。
太極拳練得一定基礎後，要多去領悟前輩們的心得，理明一分，境界便會隨之而提升；理不明，雖日日苦練，亦難得太極之三味。
學習太極拳，更要重視實踐，在實踐中去理解理論，去體悟前輩的心法。因人體各異，無論是養生也好，技擊也罷，總之要在老師的指導下，在不斷的鍛鍊和摸索中前行養生有養生的鍛鍊方法和原則，技擊有技擊的鍛鍊方法和原則，在這些方法指導下，自己還需要切身實踐，踐行拳術，方可有所得。
就養生而言，要根據自己身體的實際狀況規劃練習計劃。對於身體虛弱的人來說，更是要量力而行，循序漸進，式一式地增加，隨著體力的增長、身體的恢復從而學全所有拳式。另外，對於養生為主的人來說，精神不要過度外放，要以內斂為主，起承開合要慢練，重在涵養元氣和精神。
