劉備作為三國時期的三大梟雄之一，手下的謀臣猛將自然不少，其中最著名的是五虎上將和臥龍鳳雛這兩大謀士。諸葛亮為劉備出了隆中對，幫助劉備拿下了荊州、益州、漢中等地，實現了三分天下，龐統跟隨劉備時間較短，所以貢獻不如諸葛亮，但劉備能拿下益州，龐統居功至偉。
五虎上將同樣功勳卓著。關羽、張飛是劉備的結拜兄弟，在劉備一窮二白的時候，他們就已經跟隨了劉備，劉備的平黃巾、奪徐州、克新野、拿荊州、吞益州、佔漢中等重要戰役，他們兩人都有參與。趙雲是一位智勇雙全的戰將，戰績輝煌，曾在長坂坡七進七出，在曹操的數千精銳軍隊中救出了劉禪。
黃忠是一員老將，為蜀漢建立了赫赫功勳，入川作戰時，他幫助關羽拿下了荊南四郡，漢中之戰時，他斬了曹魏名將夏侯淵，幫助劉備奪取了漢中。馬超是將門之後，領兵作戰能力超強，和匈奴作戰時，他打著匈奴望風而逃，和曹操作戰時，他打著曹操割袍斷須，狼狽不堪，和劉璋作戰時，劉璋部下聽聞他的名字就嚇著開城投降。
劉備得到這樣五員虎將，是劉備的幸運，但同時劉備也曾錯過了兩員虎將，最終導致他們轉投了曹操，不然的話，劉備將有七虎將，實力更加雄厚。我們來看看這兩人是誰？為何劉備會錯失他們，讓他們成了敵將？
第一人是田豫。田豫是公孫瓚部將田楷的侄兒，劉備投靠公孫瓚的時候，田豫還是一個13歲的小孩，由於他聽說了劉備征討黃巾賊的故事，所以很崇拜劉備，經常跑去拜訪劉備，還說長大後要為劉備做事。
由於叔叔是田楷，所以田豫沒少受他的影響，從小熟讀兵書，很有韜略和大志，這時候田豫還是一個十幾歲的小孩，但劉備看出田豫將來必成大器，所以很看重他，經常指導田豫。後來田豫因為要照顧年邁的母親，要辭別劉備，劉備難過得掉下了眼淚，說：“只恨不能與君一起建立大業。”
田豫長大後，開始為公孫瓚效力，由於從小熟讀兵法，所以長大後的田豫文武雙全，帶兵作戰能力不俗，而且還是一個很忠義的大將，為公孫瓚建了不少功勳。公孫瓚雖然是一個實力很強的諸侯，但是與袁紹、曹操等人相比還是略遜一籌，最終也成了群雄爭霸中的一個失敗者。
公孫瓚失敗後，鮮于輔替他代行太守之責，但是鮮于輔的能力還不如公孫瓚，所以他也很難在亂世中立足下去，這讓他陷入了左右為難之際，不知道投靠誰好。田豫和鮮于輔關係很好，所以他勸說鮮于輔投靠了曹操，自己也跟隨鮮于輔一起投靠了曹操。在曹操帳下，田豫發揮了很大作用，他替曹操鎮守邊疆，多次抗擊烏桓、鮮卑，使他們無法進入關內，讓曹操有了一個穩定的後方。
第二人是牽招，牽招和劉備公孫瓚都是同學，當時三人關係很好。劉備曾問牽招的志向是什麼，牽招說想成為衛青一樣的大將軍，而牽招問劉備的志向，劉備說要恢復祖上榮光，牽招對劉備說，劉備做大後，他願意為劉備效力。後來牽招去了漢朝都城洛陽學習，在洛陽他又認識了袁紹、曹操。
袁紹起兵後，就將牽招邀請到了自己帳下，讓他駐守在幷州替自己抵抗匈奴。劉備投奔袁紹，還特意去看望牽招，牽招向劉備提起了他們的少年理想，並表示願意幫助劉備。但當時牽招肩負著抵抗匈奴的任務，所以劉備婉拒了牽招的提議，說將軍任務比他還重，只要做好這件事就是對大漢最好的回報。
曹操打敗袁紹後，依然對好友牽招加以重用，並給了他更多的兵馬和錢糧，讓牽招繼續替自己鎮守邊疆，防禦匈奴。
田豫和牽招這兩員大將，由於都肩負的是守衛邊疆的任務，這使得他們很少參與諸侯之間的戰爭，使得他們名氣不高，但是他們的能力不弱，在三國時期，大漢內部的已經亂成了一鍋粥，但周邊的匈奴、烏桓、鮮卑等民族都沒有出現大規模的進犯情況，這主要得益於田豫、牽招等能力出眾的邊將的功勞，他們就像一道長城，替大漢擋住了外敵的入侵，使大漢在內亂之際，沒有出現像五胡亂華那樣的災難。
