武松，清河人，很小的時候父母就去世了，與哥哥武大郎相依為命。哥哥又當爹又當媽，終於把弟弟拉扯大了。武大郎身材矮小，長得不怎麼好看，但武松卻身高八尺，儀表堂堂，力氣還很大。他為人仗義，愛打抱不平。由於失手打死了一個人，為了躲避官司，他背井離鄉去了滄州，住進了柴進的家裡。這一住，就是一年多。
雖然武松人在異鄉，但他一直放心不下哥哥，擔心老實善良的哥哥被人欺負。此時，宋江因為殺死了閻婆惜，也來到了柴進家裡。他不小心把炭火掀在了武松身上，後者很生氣想要動手打他，柴進說出他的真實身份後武松很吃驚，怒氣也消了。不久，武松得知自己打的那人沒死，只是昏迷了，便向柴進和宋江道別，回老家找哥哥。臨行前，他和宋江拜了把子。
回家的路上，武松在景陽岡空手打死了一隻猛虎，下山時遇到了一個獵戶，和獵戶一起去了陽穀縣，沒想到在這裡遇見了武大郎。由於武大郎的妻子潘金蓮長得太好看，經常有登徒浪子來騷擾，為了躲避這些人，他帶著妻子遷居陽穀縣。潘金蓮見小叔子長得英俊帥氣、高大威猛，比武大郎不知強多少倍，故想勾引武松。他為人剛正不阿，拒絕了。後她又和當地的豪紳西門慶勾搭上了，被武大郎發現了，兩人聯手毒死了大郎。
為了給兄長報仇，武松先殺死了潘金蓮，後殺了西門慶。接著，他去衙門自首了。因這件案子太重大，被移交給了東平府審理。東平府府尹陳文昭覺得武松是一個有情有義的人，便從輕處罰他，只是將其發配到孟州。在去孟州的路上，途經十字坡酒店時，母夜叉孫二孃在他酒裡下了蒙汗藥，被他識破，與孫二孃大打出手。好在張青及時趕到，勸解了他們，相互之間成了朋友。血濺鴛鴦樓後，在孫二孃夫婦的幫助下，他假扮成帶髮修行的僧人，去了二龍山。在這裡，他認識了魯智深、楊志等人。
之後，武松上了梁山，成了一百單八將之一，坐上了第十四把交椅，是十大步軍頭領之一。後來，宋江接受朝廷的招安，帶著梁山好漢出征遼國、方臘等，他一直跟在宋江的身邊，立下了赫赫戰功。但在征討方臘時，他被包道乙暗算，失去了左臂。班師回朝時，武松拒絕回京城，曾經的好兄弟戰死的戰死，離開的離開，他很傷心。於是，他去了杭州的六和寺。至於為什麼選擇這裡，是因為好兄弟魯智深的骨塔和林沖的墓都在此地，他想一直陪著他們，盡一份兄弟情義。最終，武松八十歲時在六和寺中病逝。
對於武松而言，一來自己在六和寺生活多年，已經習慣了這樣的生活，二來也是為了守著魯智深的骨塔和林沖的墓，盡一份兄弟情義。此後，武松又帶著眾兄弟祭拜魯智深和林沖。眾人灑淚與武松道別，依依不捨地離開了六和寺。
