漢高祖開國初期，在統治方式上，實施分封同姓王，以確保劉家天下的錯誤決策。結果王國勢力大增，嚴重威脅中央，並最終爆發“七國之亂”。 公元前127年（漢武帝元朔二年），漢武帝採納主父偃的建議，頒佈“推恩令”，規定諸侯王除以嫡長子繼承王位外，可以推恩將自己封地分給子弟，由皇帝制定封號。使諸侯王多分封子弟為侯，使王國封地被分割，以進一步削弱諸侯王國勢力；其次建立中朝削弱相權，鞏固了皇權的神聖地位。
“推恩令”施行後，漢朝的諸侯王國越分越小，分出去的封地也都由朝廷郡縣直接管理，諸侯王再無挑戰中央的實力，西漢諸侯王問題基本解決。“推恩令”也成為漢武帝最有名的政績之一。不過讓人感到奇怪的是，“推恩令”對於西漢諸侯王的壞處是顯而易見的。但當時卻沒有諸侯王拒絕或者反抗“推恩令”，“推恩令”的實行過程幾乎是一帆風順。這又是怎麼回事呢？
首先，除了諸侯王及其繼承人之外，幾乎沒有人會反對“推恩令”。對於無法繼承王位的諸侯王子弟來說，“推恩令”是改變人生的好機會，淮南王的孫子就因為“推恩”而告發爺爺謀反。其次，在漢景帝時期的“吳楚七國之亂”後，西漢諸侯國的實力便大幅削弱，基本失去了與朝廷對抗的軍事實力。漢武帝登基後進一步加強中央集權，徹底斷了諸侯國軍事對抗中央的可能。
漢律規定只有正妻的長子能立為世子，如果正妻不能生育，就要除國為郡。小老婆生得庶子再多，生個足球隊也不能繼承。誰敢以庶繼位，就是“非正”，免為庶民。以庶充嫡，就叫“亂妻妾位”。這個法令和推恩令結合得很好，一邊給正妻有子的諸侯小孩推恩，一邊把正妻無子的諸侯小孩除名。有權的給你找個牽制，無權的一免到底，導致所有的王國後來都被郡縣給包圍，想造反也沒轍。非正與亂妻妾位之律。就讓很多諸侯國被除國，變成了郡縣。
