如果談起來劉備的身世，可能很多人都會脫口而出：劉備是中山靖王劉勝之後。但是世上多有亂認祖宗，給自己臉上貼金的，所以劉備這個中山靖王之後也備受懷疑。暫且不論劉備是西漢中山靖王劉勝之後的真實性。就當劉備是中山靖王劉勝之後。那他和劉勝之間又差了多少代呢？
劉備的先祖劉勝，漢景帝劉啟之子，漢武帝劉徹異母兄。前元三年（前154年）封中山王，封地常山郡（今河北定州）。劉勝一生沒有什麼出彩的地方，庸庸碌碌而已，自認諸侯王應當“王者當日聽音樂，御聲色”，就是隻需知道奢侈淫樂，不需要考慮其他的。他唯一能讓人記住的地方，恐怕就是他是中國歷史上子嗣最多的其中一人吧！據《漢書》記載，劉勝一生生有一百二十餘個兒子，為當世之最！
劉勝子嗣雖多，但在史書留名的卻不多，其中一位就是陸城侯劉貞。劉貞為後人所熟知的原因，不是因為他自己有什麼突出的成就，而是因為他有一個成為皇帝的子孫，這就是蜀漢昭烈帝劉備。
劉貞是中山靖王劉勝第五子，元朔二年（前127年），隨著推恩令的頒佈，原本沒有希望得到封地的劉貞，繼而獲封陸成縣侯，封地位於中山國內的涿郡陸成縣。劉貞獲爵，這就是運氣使然，且也是武帝的有意安排。我們都知道劉徹推行推恩令的根本目的是什麼，不是為了恩賞諸侯之子，而是為了削弱諸侯王的力量，繼而徹底除掉諸侯王這股嚴重威脅到劉漢統治的武裝力量。
劉貞
由此，劉貞雖僥倖獲得爵位和封地，但這注定是不會長久的。元鼎五年（前112年），武帝以劉貞向朝廷進獻的助祭酎金不合格為由，免去其爵位，撤除其封國。自此劉貞淪落為平民，雖留有皇族血液，但卻已無任何的地位和權力可言。
當然，劉貞雖失去爵位和封地，但他的後人卻並沒有失去爵位，只是沒有了封地。自武帝后，諸侯只能是“衣食稅租”，封土而不治民，再也沒有屬於自己的封地。
劉貞子劉昂，封沛侯；劉昂子劉祿，封漳侯；劉祿子劉戀，封沂侯；劉戀子劉英，封欣陽侯；劉英子劉建，封安國侯；劉建子劉哀華，封廣陵侯；劉哀華子劉憲，封繆水侯；劉憲子劉舒，封祈邑侯；劉舒子劉誼，封祈陽侯；劉舒子劉必，封原澤侯；劉必子劉不疑，封豐靈侯；劉不疑子劉惠，封濟川侯。
到了劉雄這一代，因史書無載，不知何故，劉雄失去了爵位，徹底淪落為平民。但是，因劉雄還算有點才能，靠著自己的本事被舉為孝廉，之後做到了東郡範縣縣令的官職，所以此時劉雄一家生活還過得去，並未淪落到劉備那時織蓆為生的地步。
劉備
到了劉雄之子劉弘時，雖劉弘也做了官，但是因劉弘早喪，而劉備尚年幼，所以自此劉備一家是家道中落，風光不再，成為了一個沒落的小貴族。
由上可知，劉備的家譜是這樣的：劉邦（漢高祖）→劉恆（漢文帝）→劉啟（漢景帝）→劉勝（中山靖王）→劉貞（陸城縣侯）→劉昂（沛侯）→劉祿（漳侯）→劉戀（沂水侯）→劉英（欽陽侯）→劉建（安國侯）→劉哀華（廣陵侯）→劉憲（繆水侯）→劉舒（祈邑侯）→劉誼（祈陽侯）→劉必（原澤侯）→劉不疑（豐靈侯）→劉惠（濟川侯）→劉雄（東郡範縣縣令）→劉弘（孝廉）→劉備（蜀漢開國皇帝）。
如若按照以上的世系來算，那麼劉備肯定是劉邦的子孫後代，他是劉邦的十九世孫，兩者相隔了十九代。
