在北朝的時候，由於北方少數民族政權的建立，使得北方原來的社會體制發生了重大變化。
在天下被隋朝統治之前，北朝的北齊擁有高度自由的國家經濟體制，依附於民的制度已然消失，所有部隊計程車兵，都是採取招募的形式選拔出來的。但是，在那個時候，南方的陳朝卻仍然保留著從西晉就已經存在的，類似於兩漢的大士族依附於民經濟體制。
在南北朝歷時的一百多年中，北方政權發生更替的主要原因，在於各個民族之間不斷的爭鬥和搶奪。南方政權發生更替的主要原因，則仍是士族階級的相互爭鬥。直到隋朝統一南、北之後，南方殘餘計程車族經濟體制才得以清除，才使得我們歷史步入到了“封建自由經濟”時代。
在那個時候，全民兵役是無法實現的事情，而國家要想籌備軍事物資，便只能靠賦稅徵收。當時，通往西方國家的經濟大通道——河西走廊，已經建成。這條通道，不僅可以作為國家的戰略要道，同時，對於對外貿易也起到了非常重要的促進作用。
經濟的發展，帶動了國家的富強，以及財政收入的提升。而這，也使得後來建立起來的唐朝，可以有更多的金錢去建立一支裝備精良，戰鬥力更為強悍的部隊，而無需費勁心力去動員全民來當兵。唐朝的徵兵體制主要依靠府兵，是指：軍府統領計程車兵，這也是唐朝前期軍隊的主體力量。
在當時的唐朝，每個地區都要設立募兵系統，用於招募士兵，精練部隊。636年，唐太宗李世民重新整頓了徵兵制度，將“軍府”改為了“折衝府”，在全國設立了共計633個折衝府。此外，唐朝的主要作戰部隊是中央軍和藩鎮軍。依照相關的歷史資料記載，唐朝藩鎮軍的數量常年保持在49萬左右。
到了唐玄宗時期，唐朝十大藩鎮一共擁有兵力486900人。藩鎮軍可以依靠國家統一招募之後，輸送到各個軍團當中，也可以由各個藩鎮自行招募。正因為如此，在很多邊鎮當中，有不少的少數民族士兵，部隊將領也有不少的少數民族將士，這些基本都是各地自己招募上來的。
至於唐朝部隊的武器裝備，可以說在火器被大量用於戰爭之前，唐軍的武器裝備是全世界最為先進的。
從相關的資料中我們可以看到，當時，唐朝部隊的主力大多都是步兵和騎兵混合編制而成。在一個標準兵團中，通常擁有12500個步兵，5000到6000個騎兵，1000到2000個輜重兵。這樣一來，一支標準部隊大概要兩萬人左右。
並且，在這12500名步兵當中，有7500名是使用明光甲的甲兵。在這些甲兵當中，又有2500名是陌刀兵。這些陌刀兵，每個人腰間都掛著一把弓，30支箭，同時，背後還交叉揹著一把陌刀，一條長槍。另外的5000甲兵，標配則是一把弓、30支箭，一條槍，一把短柄重刀。
在5000輕步兵中，其中的2500人配有一把弓、30支箭，一把短柄重刀，一條長槍，以及方型牛皮盾一面。另外，2500輕兵配一把弓、30之箭，背後揹著一個更大的箭婁，裡面裝著100支箭，一把配弩，一條長槍。唐軍擁有120%的弓弩配備率，每名士兵都要配三件以上的武器。
可以說，唐軍的這個火力值，是秦兵的3至5倍，單兵作戰能力強，團隊威力就更大了。
然而，有趣的是，為了配合騎兵較快的運動速度，以及解決遊牧軍隊涉途較遠的問題。唐朝的藩鎮軍和中央軍，都為其主力部隊配備了馬機動車，取代了原來的徒步前進。這樣一來，不僅作戰前進的速度更快，同時，在戰場上還可以利用戰車排兵佈陣，大大增強了其戰鬥能力。
與南北朝時期相比，唐朝騎兵部隊的區別較大。南北朝時期，騎兵已經開始使用馬鐙，並由秦漢時期的輕騎逐步轉向重騎，同時，人馬配備有重甲作為防護可以在戰場上直接發起衝擊戰。但在唐朝時期，敵軍基本上都是遊牧民族的輕騎兵，且以長途出擊為主，所以，在唐軍當中，輕騎兵較多，重騎兵輔助。
南北朝時期的騎兵是重灌化的，對於士兵的保護很好，但是，對於戰馬則只護住前胸和頭部。到了唐朝，這個情況得到了改變，唐軍無論是人還是馬，都擁有完整的戰甲保護，且戰甲與步兵甲相類似，同時，還淘汰了玄甲，改用了更為堅固的明光甲。
騎兵甲下身為甲裙，上身的膀甲則比步兵短一些，這是為了方便在馬上做揮刀等動作。當然，為了彌補稍短的甲片部分，唐騎兵會使用皮帶在腿和肩膀上固定甲片。唐軍的騎兵每人背上有一條長槍，同時，配有一面圓盾，一把弓，30支箭，長短柄的橫刀各一把。
由此，則可以看出，當時唐軍的武器裝備可以說是非常完善的。
由於，對手多為遊牧的少數民族武裝，且作戰的地區都比較偏遠，才使得唐軍對於遠端作戰能力得以增強，且對應其戰術的運用也有了很大的突破。在實戰中，唐軍的騎兵和駕車的步兵可以同時抵達戰場，如果敵軍先發制人，唐軍則會使用弓弩加以還擊，隨後，再佈下刀陣進行迎擊。
當兩軍交戰之時，騎兵會快速從側後方繞到敵軍的後方，採用兩面夾擊的方式攻擊對手。如果，作戰的時候，是唐軍一方先採取進攻，那麼，他們則會由騎兵從側後方牽制對手的主力，同時，步兵利用刀陣向前推進攻擊，最後，實現內外包抄圍擊殲滅。
唐軍的這一戰略戰術，有點類似於亞歷山大大帝開創的矛陣加重騎兵的戰術，但是，與當時西方較為簡單的軍陣相比，唐朝的作戰優勢則是非常明顯的，其作戰佈局也更加的合理。唐軍的步騎兩兵，在作戰時配合緊密，但同時也是各起作用，相互獨立。
可以說，唐軍當時的戰略、戰術是開創了步騎合戰的歷史先河，是實際作戰當中的經典示範。依靠這樣的戰術，以及完善的武器裝備，唐軍在戰場上可以說是所向披靡，戰無不勝。
唐軍的戰術基本可以概括為“側翼迂迴，前後夾擊”。
唐軍將步兵的排兵佈陣與騎兵的快速機動巧妙的結合在一起，在中國的軍事歷史上呈現出了威力最大的“反騎兵軍團”。由此可以看出，中國的軍事歷史經歷了上千年的演變和進化，透過自由的經濟貿易，帶來了巨大財富積累，從而促使了軍隊的整體武裝也得到了相應的提升。而募兵制度的改革，也使得唐朝部隊當中擁有更多士氣高漲計程車兵，這些都給唐軍進攻能力和作戰能力的空前提升提供了先決條件。
參考資料：
【《唐會要》、《唐代藩鎮研究》、《資治通鑑》】
