眾所周知，清朝後期最主要的軍事力量基本掌握在漢人手中，先是曾國藩所掌握的湘軍，接著是李鴻章招募的淮軍，一直到最後成立的北洋新軍也是由袁世凱掌控，是什麼因素導致清朝後期的兵權多數落在漢人將領的手中呢？
曾經八旗軍和綠營兵都能征善戰，但是隨著時間的流逝，這種情況出現了變化。八旗軍因為清朝全民供養的厚餉養兵制度給養廢了，而綠營兵卻因為終身制、低薪制和本土製這種種苛刻的要求而變得戰鬥力低下。
嘉慶年間綠營兵已經有兵源不足的情況，當時不得不從鄉勇中徵調人員進入綠營。滿清八旗軍和綠營兵的戰鬥力低下從第一次鴉片戰爭的失敗就可以看得非常清楚，二十萬清軍打2萬英國兵還打了慘敗，滿清的軍隊可以說根本沒有什麼戰鬥力。
之後太平天國運動的爆發，八旗軍和綠營兵更是屢戰屢敗，慈禧太后為了保住大清的江山，不得不讓漢人的大地主在地方徵兵，這個時候湘軍出現了。太平天國雖然最後被鎮壓了，沒能推翻清政府，但是卻讓漢人間接掌握了軍權。
湘軍當時勢力最大，清政府不得不讓李鴻章組建淮軍來壓制湘軍。而曾國藩去世後，湘軍戰鬥力下降，清政府為了不讓淮軍勢大又組建了北洋新軍，而最開始的北洋六鎮中只有第一鎮是滿人，而北洋新軍是由袁世凱掌控。清朝後期所成立的幾個主要的軍隊，其掌控權兜兜轉轉的都是在漢人中打轉，這也是因為時局問題，清政府不得不如此做。
