周文王死後，周武王繼承周的滅商伐紂的大計，商紂不只囚禁過周文王，而且還殺了周文王的大兒子，也就是周武王的大哥，周文王有十個兒子，周武王是老二，因為老大被商紂殺害了，老二週武王便成了王位繼承人。
周文王臨死前告誡周武王，要以天下蒼生為出發點，要愛護人民，要約束自己，重用有才德之人，繼續加強國力，周武王牢記父訓，勵精圖治，使周更加文明強盛，也讓別的諸侯國的尊重。
武王伐紂之前做過充分的準備，還舉行了一次大演習。傳說隊伍橫渡黃河的時候，有一條白魚跳入武王的船中，大臣們都認為這是吉兆，因為魚鱗的形狀代表兵器，而商的國色是白色，白魚入舟正好寓意武力取得商的政權。恰好，那些與周相好的諸侯國看到周兵這樣浩浩蕩蕩的開拔，以為是去攻打商紂，於是紛紛派兵增援，這樣讓周武王有些得意洋洋，真的準備發動戰爭，武力奪取政權，關健的時刻，姜子牙站出來了，否定了周武王的計劃，認為時機尚未成熟。
功夫不負有心人，不久機會來了，一方面由於商紂變本加厲實行暴政，殘害忠良，越來越失民心，到了眾叛親離的境地，另一方面，商的主力部隊在邊境作戰多年，官兵士氣低落，周武王和姜子牙認為伐紂的時機成熟了。
這次總共帶了多少兵呢？史上記載，兵車三百輛，虎賁兵三千人，普通士兵四萬五千人。部隊到達孟津時，又有其他諸侯國也派兵前來會合，共同伐紂。周武王十一年正初一，部隊來到離商首都朝歌附近的牧野，武王在這裡舉行了隆重的誓師大會，釋出伐紂的檄文，大大鼓舞了官兵計程車氣。
紂王到這個時候才得到訊息，不免驚慌，臨時抽調奴隸，戰俘組建了一支十七萬的人的軍隊，紂王親自率領到牧野迎戰。而由於眾多諸侯國的參與，周武王此時的兵力也增加不少，僅戰車就有四千輛。兩軍對壘，勇者勝，商兵一擊即潰，而且紛紛反戈，紂王大敗，帶些殘兵逃回朝歌。
周武王乘勝追擊，一直追到朝歌城外，將紂王困於城內，紂王看到大勢己去，登上自己平時尋歡作樂的鹿臺點火自焚了，一代暴君就這樣結束了自己的生命。
