漢高祖劉邦的父親人稱“劉太公”，太公為“他人之父”的尊稱。只有兒子混牛逼了，老子才能被尊稱太公，如果兒子不牛逼，老子只能被稱為劉叟，即劉老頭。劉邦是沛縣豐邑一霸，人見人怕，所以老子被尊稱為太公。
劉太公名煓，字執嘉。煓，讀 tuān，意為“火熾盛”。執嘉意為手持一樣美好物件。相傳劉太公的母親“夢赤鳥如龍，戲己，生執嘉”。一隻紅色的如龍一樣的鳥調戲劉邦奶奶，然後生了劉邦爸爸。可見劉太公不是一般人。
劉邦從小不幹正事，每天賭錢喝酒泡妞打架，四十多歲還是光棍一條，是個典型的敗家玩意，被劉太公大罵不如老二劉仲能置辦家產。其實劉太公也好不到哪兒去。他“平生所好皆屠販少年，酤酒賣餅，鬥雞蹴踘，以此為歡”，劉邦當了皇帝，尊他為太上皇，還給他蓋了一座宮殿，名叫櫟陽宮。但是劉太公每天“悽愴不樂”。劉邦悄悄派左右一問，原來劉太公一輩子逍遙慣了，不勝孤獨寂寞。於是劉邦將劉太公的兒時夥伴全部請到長安，每天陪著劉太公喝酒解悶。
正因為劉太公生的奇人異象，所以當他在一個雷電交加的傍晚，看到老婆劉媼躺在山坡上，一條赤龍爬在老婆身上，沒多久生下劉邦，並不感到驚奇。都是過來人，沒啥了不起。
媼是“他人之母”的尊稱，與太公相對。孟康曰：“媼，母尊稱也。左師謂太后曰‘媼愛燕後賢長安君’。”當然這裡是特指，正常情況下，文穎曰：“幽州及漢中皆謂老嫗為媼。”韋昭雲：“媼，婦人長老之稱。”就是說，那些身份尊貴的老太太被稱為老媼。由於劉邦混的牛逼，所以母以子貴，母親也跟著沾了光。
劉邦老母姓王，名含始，劉邦初起兵時不利，遭到老鄉雍齒的背叛，倉皇逃離家鄉，母親年老體衰，驚嚇過度，不幸去世，後被劉邦追封為“昭靈皇后”。
劉邦雖然說“吾以一介布衣，提三尺劍取天下”，但是老劉家也是先前闊。劉家祖上為陶唐氏，陶唐就是堯帝。陶唐有個後人，名叫劉累，學的一手“擾龍術”，擾是蓄養的意思。時為夏朝，皇帝叫孔甲，喜歡祭祀鬼神，天降雌雄兩條龍，孔甲不會養，劉累毛遂自薦，於是得到重用，被封為諸侯。後世幾經波折，戰國時，劉邦的爺爺被魏王封為豐公，豐為邑，也就是小縣城。古代大縣為縣，小縣為邑。也就是說劉邦爺爺是個小縣城一把手。秦滅魏，劉太公回家種了地，生了三個孩子，老三劉季不事生產，只好遊俠，終成大業。
