管仲名“夷吾”，姬姓，管氏，字仲，潁上（今安徽潁上縣）人。年輕的時候時常與鮑叔牙交遊，鮑叔牙深知他賢能有才幹。管仲處境貧困，兩人曾在一起經商，常佔鮑叔牙的便宜，而鮑叔牙始終以善相待，毫無怨言，從來不與管仲計較。後來鮑叔事奉齊國公子小白，管仲事奉公子糾。由於齊國政治混亂，管仲保護公子糾逃到了魯國，鮑叔牙保護小白逃到了莒國。
齊桓公與管仲
公元前686年，齊國國君齊襄公（姜諸兒）被其堂兄公孫無知所殺，流亡在外的公子小白和公子糾得到訊息後，都回奔齊國即位。由於公子小白所在的莒國離齊國比較近，管仲為了避免公子小白搶先回到齊國，於是騎馬攔截，射中公子小白的帶鉤，小白假裝死去。管仲以為小白被射死，於是放慢了行程。
公子小白抓住機會，搶先回到齊國做了國君，即齊桓公。姜小白做了國君以後，殺死了公子糾，管仲也被囚禁了起來。齊桓公想殺了管仲，而鮑叔卻推薦管仲。齊桓公也不計前嫌，重用了他，並讓其執掌齊國政權。齊桓公九次盟會諸侯，一舉匡正天下，稱霸諸侯，都出自管仲的謀劃。
管鮑之交
管仲有今天的地位，除了齊桓公的重用，其實還離不開朋友鮑叔牙。如果，沒有鮑叔牙的推薦，管仲可能在歷史上默默無聞，沒人記得他。所以，管仲就說：“我當初貧困之時，曾經與鮑叔做生意，分財利多給自己，鮑叔不認為我貪利，知道我一貧如洗。我曾經為鮑叔謀劃事情，而使得更加窮困，鮑叔不認為我愚蠢，知道天時有利有不利。我曾經三次做官三次被國君驅逐，鮑叔不認為我不成器，知道我未遇上好時機。我曾經三次作戰三次逃跑，鮑叔不認為我膽小，知道我有母親須養老。公子糾失敗，召忽為他而死，我被幽囚受屈辱，鮑叔不認為我無廉恥，知道我不以小節為羞，而以功名不顯於天下為大恥。生育我的是父母，理解我的是鮑叔啊！”
齊桓公稱霸
鮑叔牙曾與管仲做生意，管仲一直佔他的便宜，而鮑叔牙從來不與他計較。如果換做是另外一個人，估計早已經與其絕交了。然而鮑叔牙知道管仲家裡有苦難才那樣，所以願意幫助他。當公子小白做了齊國的國君以後，鮑叔牙本來自己可以做齊國的相邦，但是他不貪戀權勢和地位，推薦好友管仲為齊國的相邦，所以鮑叔牙與管仲之間的友誼才是真正的友誼，他們不受任何影響，而成為一對好搭檔。
反觀300餘年後的龐涓，為了自己的地位，而陷害好友孫臏，最終萬箭穿心。一個幫助朋友，一個陷害朋友。人的一生朋友不在於多，有鮑叔牙這樣的朋友，其實就足矣！
