三番兩次
明末崇禎時期，沙皇俄國就喜歡找我國東北地區的麻煩。沙皇麼，就是喜歡擴張地盤，也不知道他們要那麼多地盤幹什麼。這次侵入東北地區，還行，目的明確，尋找出海口，不斷派兵從西伯利亞一直向我國東北地區侵略。從1643年（崇禎下臺前一年）到順治1646年（順治三年），帝俄在東北的勢力就一直擴張。由於中原王朝內鬥，王朝更迭，抽不出時間來處理與沙俄的關係，沙俄越顯得肆無忌憚！
變本加厲
從1643年，沙俄的勢力從黑龍江中游的支流精奇里江流域，一直髮展到黑龍江口、烏第河流域，偷偷建設堡壘，扣押欺負東北的同胞，搶劫貂皮，殺人放火，持續了很多年。順治七年，沙俄更是變本加厲，從黑龍江上游的石勒喀河燒殺到精奇里江，當地居民受到嚴重損失。
順治九年開始，滿清開始著手與沙俄的戰爭。一直到康熙六年（1667年），清朝至少與沙俄發生過七次較大的武裝衝突，甚至還邀請了朝鮮人民的協助。雖然阻止了沙俄的進一步南下，但是無法徹底清除東北邊境活動的沙俄殘餘勢力。
康熙親政之後，一直不忘沙俄侵擾邊疆的事實，他經常對左右說自己經常留意東北的戰事。雖然不能即刻動手清除敵對勢力，但是瞭解地形風土人情是非常有必要的一環。1682年，三藩之亂徹底平息一年時間，康熙到瀋陽謁陵。趁機去了吉林，檢閱水師，召見寧古塔一干高階武官，瞭解邊疆情況。後來康熙又派出副都統朗談、公爵彭春等以捕鹿為名，到雅克薩附近偵查。
一舉蕩平
1685年前，康熙命東北守軍暗中建築堡壘、開墾農田、儲蓄糧食、設立驛站等等，做了一些動手前的準備工作。終於，在1685年康熙策劃了一次武裝進攻。命令朗談和彭春帶隊直接進攻雅克薩，先派人進城招降，但是俄國人不從。6月24日夜清軍發動了對雅克薩城的進攻，滿洲、蒙古與福建的藤牌兵（以藤牌為主要武器），分水陸兩路進攻。俄軍無力抵抗，出城投降。清軍輕信俄國人的誓言，居然放走了俄國人。更可氣的是，雅克薩打下來之後沒人值守。這幫清軍一看打贏了，全都撤了。
沙俄一看雅克薩又空虛了，竟然捲土重來，又佔據了雅克薩。並且還加強了防禦工事，準備和大清作持久戰。康熙估計腸子都悔青了，無奈之下1686年再一次組織大規模武裝進攻。因為防禦工事加強，清軍乾脆圍而不打，長期包圍下城內彈盡糧絕。沙俄又派出使臣出來求和，直到年底，清軍解除包圍，等候雙方進行談判。
1688年，雙方約定在色楞河附近的楚庫柏興（色楞格斯克）進行會談，康熙派出索額圖，帶隊與沙俄談判。出發前，康熙交代索額圖：“尼布楚、雅克薩、黑龍江上下通此江之一河一溪，都不可讓給沙俄”。1688年5月30日，索爾圖就帶隊出發了。但是俄國人中間使壞，教唆準噶爾蒙古的噶爾丹興兵進攻喀爾喀蒙古，造成道路中斷。使團還沒到呢就得原路返回，第二次和談改在尼布楚舉行。
艱難前行
噶爾丹這次行動，對中俄談判影響很大。康熙的氣勢也沒有上次那麼強了，寸土不讓是做不到了。三藩之亂和施琅平臺總共沒幾年，國庫實在是空虛。如果準噶爾蒙古與沙俄聯合抗清，大清真的受不了。所以這次索爾圖出發前，康熙又簡單的交代了一下，大意就是你先去談，我給你的底線是額爾古納河邊界，河西部分領土可以讓出去。這次索額圖順利到了尼布楚，開始談判俄國就顯得非常貪婪，代表在會上無理糾纏，逼得索額圖最後武力鎮壓，終於在1689年9月7日，簽下了第一個中俄平等條約——《尼布楚條約》。
條約規定，外興安嶺以南、格爾必齊河和額爾古納河以東的整個黑龍江流域、烏蘇里江流域都歸滿清所有。外興安嶺與烏第河流域之間的地區，以後再說。雅克薩城允許俄國人做貿易，但是俄國人必須承諾拆除所有城堡，並且不得收納對方逃亡人員。兩國互相做貿易等等。
尼布楚條約雖然名義上是平等條約，但是在領土規劃上還是不盡理想。平白無故丟了許多國土給沙俄，但是當時的清朝也無力維持東北邊疆的長治久安。透過尼布楚條約，保證了中俄東段160多年的和平，滿清是功不可沒的。尤其是加強了對黑龍江地區的管轄，初步奠定了行省的規模。
名副其實
《尼布楚條約》是近代主權國家條約形式簽訂的，具有法律效力，對於保持中國領土的完整性有重要意義，推動了貿易的發展。雖然當時的大清不懂國際法，語言溝通又困難，談判中不免處於劣勢。但《尼布楚條約》至少比後面的各種屈辱條約要好的多，說它是中俄第一個平等條約名副其實。
