先主常戒之曰：卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。
劉備這話的意思就是說：你（指張飛）過度運用刑法，又隨意鞭打將士，還把這些被打的人安排在身邊辦事，你這樣做會自招禍害的！
不僅僅是在正史上，在《三國演義》中也記載了張飛兩次鞭打他人的事情，一次是鞭打督郵，另一次是鞭打張達和範強，張飛的死就是因為鞭打張達和範強，而起發他們的報復，導致在睡夢中被殺，這都給了張飛喜歡用鞭子打人的形象。
但是話又說回來，《三國演義》不是正史，關於三國演義中記載的張飛鞭打督郵的事，在正史上實際是劉備打的，以正史上劉備的仁義來看，連劉備都會拿鞭子打人，打的還是朝廷命官，可見用鞭子打人在當時確實算不上什麼。
另外，三國演義中記載了張飛鞭打張達和範強，而導致自己被張達和範強所殺，雖然在正史上，張飛確實是張達和範強所殺，但正史上並沒有記載張達和範強為什麼要殺張飛，也許是張飛過度運用刑法對待他倆，也許是張飛鞭打他倆，總之各種可能都有，因為沒有記載。
用鞭子打人從而實行懲罰是一種自秦漢以來中國就開始實施的刑法，當時叫笞刑，是用竹條或者木板等工具拷打犯人臀部、背部和大腿，這在秦漢時期都算是一種酷刑了，在當時都能把人活活打死，所以在漢文帝時期改革了笞刑，規定了行刑工具的規格、受刑人部位以及中途不得用人，在當時遭受刑罰，是用於懲罰犯罪，是一種常用的懲罰手段。
不要用今天的眼光來看三國時期的事，在當時用鞭子打人是一件非常正常的事，張飛身為萬人敵，熊虎之將又是劉備手下大將，用鞭子懲罰手下人是非常正常的，連仁德的劉備都乾的事，張飛鞭打將士並不奇怪。
再來看本文開頭的那句話，劉備之所以勸說張飛，不是勸說張飛不應該用鞭子打人，而是勸說張飛不要把受過刑的這些人留在身邊，劉備的言外之意非常明確，就是這些受刑人會報復的，劉備勸說張飛的重點在於後兩句。
很明顯張飛沒有把劉備的話聽進去，包括張飛的死可能都與這個有關，那麼問題來了，張飛為什麼喜歡鞭打將士呢？
第一個原因就是：嚴肅軍紀。
張飛被稱為萬人敵，不是說張飛能打一萬個人，而是指張飛懂得兵法，同時又作戰勇猛，懂得兵法就包括很多內容，其中一項是嚴肅軍紀，張飛常年跟隨劉備東征西戰，在將近30多年的戰爭中，張飛一直活著，而且一步一步打出了自己的威名，沒有一個嚴格的軍紀是不可想像的。
東漢末年的各方勢力中，以劉備的勢力最為弱小，但在早期，以劉備、關羽、張飛為主的勢力中，經常戰敗但從來沒有害怕過，也從來沒有畏縮過，這與他們的軍紀嚴明有著重要的原因。
舉個例子，正史上張飛在長坂坡據水斷橋，僅僅只率領了20多個騎兵，就敢面對曹操五千虎豹騎，張飛固然勇猛，可是他手下的20個騎兵也絕對不會弱，也沒有害怕逃走，而是跟著張飛一起面對五千驍勇善戰的虎豹騎，靠的是什麼，就是軍紀。
嚴明的軍紀是怎麼來的？就是靠各種懲罰手段，作為鞭子打人就是其中一種，張飛就依靠這種手段來嚴明軍紀。
第二個原因就是：鞭刑是當時最合適的刑法。
亂世之中，如果下屬犯了錯或者犯了法，應該用哪一種刑法來處置人是一門學問，用鞭子打人在當時應該算是一種既能有效懲罰犯法的人，又不至於讓人太過痛苦。
以東漢為例子，基本上是沿襲了西漢的刑法，西漢時期主要有五種刑法，分別是：刵（èr）刑——割耳朵，劓（yì）刑——割鼻子，剕（fèi）刑——砍雙腳，宮刑——割性器，大辟——死刑，這五種刑法太過於殘酷，而且不可恢復，對犯人造成的影響也比較大。
亂世之中，手下的將士還要留著打仗，如果僅僅因為犯了法就動用這五種刑法，而造成不可恢復的永久性損傷的話，那麼誰還願意跟隨張飛打仗，而鞭刑在當時算是非常合適的一種刑法了，用鞭子打人既能達到有效懲罰人的目的，又能避免給人造成永久性損傷，所以張飛會用鞭子打人，這並不奇怪，也不止張飛一個人這麼幹。
第三個原因就是：張飛喜歡用鞭子打人是受劉備影響的。
從正史上看，鞭打督郵的是劉備，劉備因為要被免官所以求見督郵，可督郵不見劉備，要知道當時劉備任職的安喜縣尉是劉備平生的第一個官，劉備很珍惜，可惜督郵不給劉備機會，於是劉備就把督郵捆起來，狠狠地打了200鞭子，這事記載在《三國志 先主傳》中。
劉備、關羽、張飛三人在早期創業過程中，向來是形影不離的，劉備鞭打督郵，張飛當然也在場，耳聞目睹，這估計是張飛第一次看到用鞭子打人，也是張飛第一次看到劉備用鞭子打人，所以給張飛留下了深刻的印象，張飛就有樣學樣，也開始學劉備用鞭子打人。
但是張飛沒有學到精髓，劉備用鞭子打了人後，不會把捱打的人仍然留在身邊繼續做事，而張飛不同，同樣用鞭子打人，過後就不記得這事了，仍然把受刑之人留在身邊做事，這樣就埋下了張飛之死的隱患。
