祝欽明，字文思，雍州始平（今陝西威陽人）。他的父親祝綁，字叔良，少通五經，學術功底深厚，寫了許多書，抬遺補漏，對當時諸多學說提出了自己的不同看法，在當時有一定影響。他的學生張後胤做了高官，於是就在皇帝面前推薦了他。祝在皇帝面前應答得體，也入仕做了官，雖然官職不大，祝紼也著實自豪了一陣，死時官至無極尉祝飲明早年走的路子和他父親一樣，在學問上下了很大的功夫，對五經也有深入的研究，並且廣泛涉獵眾史以及百家學說。
舉明經，為東臺典儀。永淳、天授（6090-692）年間，又中英才傑出、業奧六經等科，拜著作郎，掌管撰擬文字。長安元年（701），累遷微言大義，李顯對他的學識也很讚賞。長安二年（702）遷太子少保，主管太子的學習。武則天拜祭洛水，獻享明堂，都是由祝欽明制定禮儀程式，他對經史的精研派上了用場，與當時精通三禮的韋叔夏、郭山惲號稱大儒。
神龍元年（705），武則天病重，而天下思唐之心已久，以宰相張柬之為首組織了政變集團，同右羽林大將軍李多祚攻入玄武門，殺了武后的男寵張易之兄弟，逼武則天讓位給太子李顯。唐中宗於是復位。李顯一登上寶座，便提拔了一批跟從自己患難的人，祝欽明於是被破格任命為國子監祭酒，同中書門下三品，加位銀青光祿大夫，做了宰相。歷任刑部、禮部兩部的尚書，兼修國史，封魯國公，食三百戶。
但好景不長，歷史彷彿開了一個玩笑，以禮義標榜和深入精研而聞名的祝欽明，又一頭栽在禮儀上。正當他春風得意之時，卻疏忽了許多禮僅，御史中丞蕭玉忠上疏彈劾他隱匿父母忌日，遂以不孝之罪，貶為申州刺史。在以孝治天下的唐代，這個罪名不小，又何況出在祝欽明這個大儒身上。在此事之前，朝中重臣桓彥範、崔玄串、袁恕已、敬暉都曾請他講述《周官》大意，朝廷上下對祝欽明的學間也頗敬慕尊重，事情發生之後，卻沒有人替他說話。
又過了一段時間，中宗念及舊情，把他又調國京師，出掌國子祭酒，中宗之意大約惜其才華，讓他管理中央教育機構，用其所長，無意於再讓他參與重大政治及國策。
祝欽明此時心裡頗不服輸，追求高官的慾望依舊強烈。看中宗指望不上，便投靠韋后，希望借韋后之勢，重溫舊夢。韋后利用中宗的懦弱，意欲效仿武則天，實現她當女皇的野心，所以在朝中千方百計地擴大韋氏家族的勢力。景龍三年（709），中宗李顯決定去南郊親祀天地。祝飲明便和國子司業郭山惲二人給皇帝上了一道奏章說：遵照古訓， 此次郊祭也應該有韋后同去，助祭天地。這背後的指使人是韋后，想透過此舉來擴大自已的威信和影響。中宗雖然昏庸，卻也覺得此事不太合理，便下令召來禮官詢問是否合乎禮法，太常博士唐紹、蔣欽緒對中宗說：“祝欽明所謂的遵照古制是指宗廟之中的祭祀不是祭祀天地的禮儀，從周朝到如今，祭祀天地，從無皇后助祭之事”。
他們又和博士彭景直列舉了古往今來的事例，以及郊祀禮儀，說明“後助王祭天地，古無聞焉”。中宗又讓宰相們來議議。當時官居尚書左僕射的韋巨源是韋后的心腹，在朝中很有勢力，這時他站岀來替祝欽明說話，認為祝的奏議合情合理。中宗不敢得罪韋后，便採納了祝欽明的奏議，而心裡卻開始對祝欽明產生了反感。郊祭以皇后為亞獻，並且讓李嶠等親韋派大臣之女為齋娘，捧著供祭祀的豆籩，浩浩蕩蕩前去。祭祀完畢之後，韋后又讓中宗詔將齋娘中凡有夫婿者，夫婿皆進官加祿，既為自己壯大了勢力，又給朝廷中的大臣們顏色看看。韋后此舉，僭越妄為，朝臣皆敢怒而不敢言，進而對祝欽明等人的阿諛奉迎嗤之以鼻。
中宗早先對祝欽明印象不錯，也很親近。有一次，中宗和群臣在宴會上，祝欽明過來對中宗說他會跳八風舞，願以此舞為大家助興。中宗答應讓他試試，欽明體態肥胖，且醜陋不堪，站在廳中搖頭擺腦，兩隻眼左顧右盼，惹得中宗拍手大笑，大臣們很不屑他此舉。而今中宗和群臣都對他不顧廉恥、附庸巴結韋后的作法很是瞧不起。
終於，景雲初年（710），待御史倪若水上疏彈劾他，說：“祝欽明等腐儒無行，以阿諛奉承為能事，百代所遵從的禮儀，被他們這夥人一朝毀壞了。現在聖德中興，不宜再使這樣的小人在朝中，請皇帝遠斥此等敗類。”於是貶祝欽明為饒州刺史。陽
景龍四年（710）六月，韋后等人毒殺了中宗。之後相王李旦的兒子李隆基又串萬騎”兵，突襲後宮，殺了韋后，李旦做了皇帝，號睿宗。
祝欽明雖又被調入京師，但只是個崇文館學士，一直到死。
