作者：艾路艾魯
前言
今天給大家帶來石頭今年最新產品掃拖機器人G10的評測~
之前寫過不少關於掃地機器人的測評和推薦，相信站內熟悉我的朋友應該都有看過。
作為一個潔癖患者，我對掃地機器人這個家用電器的認可度是比較高的，隨著家裡添置機器人，我也發現自己越來越離不開他們了。
在之前的安利和測試中，我向不太重視掃地機器人的擦地功能呢，也不把這項功能作為評判一臺機器人好/不好用的標準。相比於吸塵、規劃和避障等重要功能，擦地這項功能廠家對其開發程度遠沒那麼高，市面上大部分掃地機器人的擦地模組也僅僅是一個附加點綴，主要是採用主動附壓的設計，讓機器人在掃地時順便
“帶”
掉地上的汙漬。
總說懶人推動科技進步，一旦掃地機器人能完美解決“掃地”問題，人們也就開始期望他可以順帶也幫忙把“拖地”也完美解決了。於是各大廠家也開始研究起讓掃地機器人也能完成拖地重任的方法。
從之前的石頭T7S測評可以看到，石頭在這個系列已經開始注重拖地模組的設計了，不僅有識別地毯抬升拖布的功能，還給擦地模組做了聲波震動的設計，
讓它不再是僅僅只是掛著塊溼布“拖行”而是真正變為了“擦地”
。
使用傳統拖把手動拖地的話，我們都知道需要定時換洗拖布，而洗地機的面世也是為了解決換洗拖布這個痛點的。把畫面切換到掃地機器人上，現在大部分廠家都用上了電控水箱，能持續保證拖布溼潤，出水穩定的同時清潔效果也提高了。但是即使是有電控水箱持續給水，拖布髒了就是髒了，肯定是會導致後續的清潔質量下降的，所以能不能讓掃地機器人自行換洗拖布就是讓掃地機器人進化的重點了。
於是就有了今天的石頭自清潔掃拖機器人G10。
開箱石頭自清潔掃拖機器人G10
石頭 G10是主機+清潔倉一體銷售的，包裝比起以往的產品要大上不少。
石頭G10主機
石頭 G10的造型樣式跟T7系列比較接近，配色延續了石頭家族特有的簡約白色。
清潔配置方面，單邊刷、膠刷、2500Pa的吸力。
石頭 G10突出擦地模組的不同。雖然屬於【拖地特化版】，但擦地模組沒有出現大刀闊斧的變動，為清潔倉做了一些適應性調整。
首先是取消了拖布支架，與機身融合，變成了一體化的設計。
由於機器人有清潔倉可以自清潔，拖布也可抬高風乾，拖布不需要頻繁取下，自然就不再需要做拖布支架了~
第二個則是水箱的變化，做了自動補水的通道，仔細觀察還能看到到水箱內的浮標。
自清潔基座
作為石頭的第一款自清洗吸拖一體機器人，石頭 G10的重頭戲無疑就是自清潔基座了。
清潔樁的尺寸是487*412*319mm，個頭不算大，高度上也比石頭自家的自動集塵樁稍低一些。採用白加黑的配色方案，上方為儲水區，下方為清潔區。
儲水區採用掀蓋式設計，配備清水桶和汙水桶雙桶。並且還貼心地在蓋子處張貼了使用說明和提醒。
汙水桶和清水桶的容量分別為2。5L和2。9L。大容量，日常定時清潔非常省心，無需頻繁傾倒汙水和補充清水。
相比於儲水區的“大就完事”，清潔區的設計顯得非常精細。
補水接頭採用類似飛機空中加油的補水模式，當機器人歸位並對準接頭時即會進行補水。
拖布清潔裝置配備高速自清潔刷、自動噴水和刮洗裝置，可實現拖布高效刷洗瀝乾，官方資料顯示自清潔率高達95%以上。
自清潔基座體驗如何？
現在市面上掃拖機器人的拖布自清洗基座有帶烘乾和不帶烘乾的兩種。帶烘乾的能讓拖布較快乾燥，但有費電和噪音兩個方面的缺點；而不帶烘乾的則需要自然風乾，相較之下時間漫長。
而我們剛剛說到石頭 G10取消了拖布支架的設計，那就會有一個問題——清洗乾淨的拖布不可取出，是否會因悶在清洗區內產生異味？
並不會。
石頭 G10採用了回洗回充分開的設計，“倒車入庫”時為回洗，反過來“正面入庫”則為回充，方便使用者可以開啟機蓋清潔塵盒，同時拖布處於抬高狀態，有利於晾乾。
▼正面入庫回充有足夠空間開啟機蓋
▼回充時拖布會自動抬起，間隙大概1cm
開箱和簡單介紹的部分就到這裡，下面來看看石頭G10的工作演示和效能測試。
石頭G10是如何工作的？
首先是石頭 G10的清潔全過程演示及講解。
自動沾溼拖布準備清掃
通常我們使用掃地機器人的擦地功能時，我們都需要在安裝上拖布之前先打溼拖布，以便機器人能更高效地拖地。
石頭 G10也把這個步驟設定在了清潔程式裡——機器人在執行每一次清潔任務時，均會先進行一次打溼洗沾溼拖布，保持拖地開始時拖布是溼潤狀態。
拖地表現
大部分使用拖布的掃地機器人都是用主動附壓進行擦地的，清潔力度比較一般。而為了提高畫質潔能力，石頭G10採用了聲波震動式擦地模組，利用拖布3000次/分鐘的高頻振動，達到高效的清潔。
除了擁有高畫質潔度之外，碰見地毯自動抬升拖布的設計也讓它的適用範圍更廣，打掃更加省心。
為了更加適應長期拖地，石頭G10的拖布材質也進行了升級——
新的拖布採用特殊抗菌材質，不易滋生細菌，能適應高頻率的拖地工作，同時保有姣好的手感，絨毛細密，有利於保持較高畫質潔度。
在面對一些頑固汙漬的時候，石頭 G10能夠很好地處理，也足見它拖地能力的強勁。
以幹掉的紅酒漬為例——
弓形清潔路線加上聲波震動式的擦拭，清潔乾淨的同時覆蓋得很好，不會存在漏擦。
近距離拍攝，紅酒漬幾乎沒有殘留，清潔得非常乾淨。
智慧回洗
再說說石頭 G10的升級重頭戲——智慧自清潔。作為消費者，我們對自清潔的要求無疑只有兩點：【清潔得乾不乾淨】和【夠不夠省心】。
乾淨嗎？乾淨
傳統拖把的清潔主要靠浸洗和擰乾，平板拖布主要靠刮洗。傳統布拖清潔不乾淨又費勁廢水，平板拖布清潔相對輕鬆又幹淨。
前面介紹自清潔基站的時候，我們有看到拖布清潔模組的配置，工作時透過滑軌進行往復運動，達到“洗、刷、刮”的清潔效果，清潔效果非常可觀，同時還能達到省水的效果。
▼清潔前→清潔後
自清潔的效果非常可觀，刷洗刮三重清潔能夠將拖布上絕大部分汙漬去除。而在清潔完成時石頭 G10會執行一次強力回洗，確保拖布風乾時是潔淨的，防止異味產生。
清潔11m²的空間，無回洗的情況下大概有這麼多廢水，可以看到廢水也是比較髒的，清潔程度可見一斑。
▼從清潔過後的汙水桶來看，洗刷的力度絕對是夠水準的。
省心嗎？省心
回想起老媽第一次使用掃地機器人，特意找了張凳子盯著它清潔房間，就是想逮著它有哪裡沒有清潔到。當年的掃地機器人由於各種硬體軟體還處在起步階段，確實在省心程度上遠不及現在。經過半個月的使用，我覺得石頭 G10的自清潔體驗是絕對省心的。
正常清掃的情況下，如果不設定回洗模式，石頭 G10是預設標準回洗的，即每拖地20min則會回洗一次。我們可以進行回洗間隔的設定，區間是10min-50min之間。
地圖規劃好了之後我們就可以使用智慧回洗了。這個回洗模式下，石頭 G10會根據地圖中的房間進行動態預判，在切換房間的時候執行回洗操作，可以很大程度上避免不同房間不同區域產生交叉汙染。
除了智慧回洗，清潔基座還具有自清潔功能。當拖布清潔裝置從左往右清潔時，下方的橡膠刮條會啟用刮水，將拖布和下方軌道的積水往邊上的水槽刮，能起到清潔基座的作用。
這意味著我們不需要頻繁清潔基座底部，長期使用也能保持相對清潔。
清潔完之後石頭 G10會自動“倒車入庫”，也不會讓拖布出現悶在清洗倉內導致異味產生的情況，這點是非常省心的。
規劃與避障
在測評之前，我也有看到站內值友對於石頭 G10的避障效能產生疑問。難道石頭G10的避障效能真的如此不堪？
還是看實測吧。測試場景依然是在我家小陽臺，測試品和之前的一樣，包括小桌子、拖鞋、體重秤和阿花的玩具*2，這些都是我家常見的障礙物。
測試結果如圖所示。
石頭 G10在面對較小較輕的障礙物都沒有辦法很好地識別並避開，但是一般家庭障礙物還是可以避開的，如果家庭地面環境較複雜石頭G10可能更適合在稍微收拾之後開啟清潔來代替手動拖地。
結語
作為石頭科技在自清潔掃拖機器人的初嘗試，石頭 G10的各項表現還是非常不錯的，無論是擦地的清潔度還是回充自清潔的省心程度都是可圈可點的，此外拖布支架設計、導航規劃、顏值做工等方面也延續了一直以來的高品質。但是也有美中不足的地方，如果新品能更新避障，使用者體驗絕對會更上一層樓。
好了，今天就寫到這！感謝大家的閱讀，如果這篇文對你們的選購有幫助，還請不要吝嗇你的小心心和小星星，多多跟我互動啦！
