“人行大道，號為道士。身心順理，唯道是從，從道為事，故稱道士。”道士是道教的神職人員，在我們的印象裡，他們一般都是一身青衣道袍、腳踏十方布鞋，一副仙風道骨的模樣。道士以追求長生久視作為修道目標，他們在遠離世俗的深山之中隱世修行，或是在鬧市的道觀之中濟世度人，而現實生活中，我們很少見到他們這個群體，只有在影視作品裡才能看到。
在一些影視作品中，我們會發現道士在作法時，會佈置法壇，法壇上有各種法器，如降神驅魔的三清鈴，招兵催神的五色令旗，斬妖誅魔的法劍等等。只見他們身穿著繡有仙鶴祥雲的豔麗法衣，腳上穿著黑色高筒，白漆高厚硬底的道靴，嘴裡唱誦著古老而又神秘的咒語，在法壇之上還邁著神秘而又非常有規律的步伐。這種步伐宛如戲臺上唱戲一般，那麼這種步伐是什麼？有什麼神奇的來歷嗎？
這種道教齋醮科儀上出現的步伐名叫“步罡踏斗”，它是進行齋醮時一種禮拜星斗、召神遣將的法術，又叫“天罡七星步”、“禹步”等。“罡”，原指北斗星杓尾的一顆星，“鬥”即北斗。只有法師才有資格行法，法師是經過全真撥職或正一授籙儀式以後，在齋醮科儀中擔當主要角色的道士。因為高功法師在行科之時要溝通天地，拔度人鬼。所以道教對法師的要求比較高，需要道士的內煉修為達到一定的境界，才可以行持齋法。開始時，先在法壇準備大概十平方的地方鋪設罡毯，罡毯上繪有四靈（即青龍、白虎、朱雀和玄武）、九宮八卦、二十八星宿等。法師在琳琅振響的道樂聲中，按照星宿的方位，以步踏之，可以神馳九霄，啟奏上天。
晉代道學名家葛洪在《抱朴子》中描述了入山採藥時，需要行使禹步，即“前舉左，右過左，左就右。次舉右，左過右，右就左。次舉右，右過左，左就右。如此三步，當滿二丈一尺，後有九跡。”這種三步九跡是禹步的最基本步法，又被稱為三步九跡星綱。步罡踏斗又叫“禹步”，是不是跟夏禹有關呢？
收錄於《道藏》的《洞神八帝元變經》給了我們答案：“禹步者，蓋是夏禹所為術，召役神靈之行步。此為萬術之根源，玄機之要旨……然禹屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動。此鳥禁時，常作是步，禹遂摸寫其行，令之入術。自茲以還，衛無不驗。因禹製作，故曰禹步。”根據記載，禹步乃是由夏禹在治水之際發現的。當時河中有巨石阻擋河水流動，無論使用各種辦法都無法挪動巨石，一籌莫展之際，夏禹偶然在河灘上看到有一隻神鳥，它施咒可以讓大石頭翻滾，神鳥在施咒前按照這種步伐行走，於是夏禹模仿這種步法，從而創造了禹步。
除此以外，還有一種說法是，大禹治水以後，由於太過操勞，導致跛足，不能正常走路，《屍子》一書有：“禹之勞，十年不窺其家，手不爪，脛不生毛，生偏枯之病，步不相過，人曰禹步。”由於大禹治水功德無量，“禹勞天下而死為社，后稷作稼穡而死為稷。”死後被民間和道教共同奉為神明，因此他的“禹步”也被認為可以召神遣將、驅邪避禍。《無上玄元三天玉堂大法》有云：“夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九炁齊並，鬼神轉旋天地，一步一指，一轉一旋，造化中全神明在左。”
