P90衝鋒槍是於1990年由比利時的國營赫斯塔爾所推出，屬於個人防衛武器類別的一種槍械。P90是全名“Project 90”的簡寫，意即90年代的武器專項。
值得一提的是，P90是世界上第一支使用了全新彈藥的個人防衛武器。當然，也有一些特種部隊覺得P90短小精悍，特別適合他們在近距離使用；而P90強大的侵徹力，可以輕易擊穿軟質防彈衣，對於有一定防護能力的有生目標也能對其構成威脅。P90設計的初衷，是因為當時北約各國之間提出的更換老舊的9mm北約標準手槍彈。因為在當時北約各國看來，9mm手槍彈雖然威力尚可，但是侵徹力比較差。而軍用手槍彈往往要對付穿有防彈背心的敵人，所以說普通的9mm手槍彈已經落伍了。
而採用了這種小口徑手槍彈的P90，雖然槍口動能比9mm手槍彈高，但是後坐力反而比傳統的9mm手槍彈還小大約30%。另外，小口徑彈藥的彈道還更加平直，可以有效增加衝鋒槍的有效射程。於是比利時的F。N。H公司研發出了一種新型的5。7X28mm的手槍彈。5。7mm手槍彈曾經在港臺地區被稱為“避彈衣的剋星”。這種手槍彈的侵徹力很強。根據北約的相關測試，P90衝鋒槍在發射SS190 5。7mm手槍彈時，能在200米距離上打穿NIJ IIIA級別的軟質防彈衣。P90獨特的外形是建基於深入的人體工程學研究：握把類似競賽用槍的設計，讓扣把的手可以與頭部靠近的同時保持舒適，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射擊時意外地伸到槍口，圓滑的外觀也減少了意外被衣服之類絆著的機會。
設計P90時，考慮到要在狹窄環境中透過、使用（例如裝甲車輛內部），P90長度被設計為不長於一個人肩膀的闊度（0。5m），因此採用無託結構（犢牛式，Bullpup）的設計（也即槍機藏後槍托內，而進彈位則在握把後方），目的是保留槍管長度的同時，儘量把槍身縮短。P90槍身全長只有 50 釐米，但槍管仍有 263 毫米長，較長的槍管讓子彈加速時間較長、彈速速高，有助提高射程及穿透力。採用無託結構後還有其他附帶優點：槍身重心部置靠近握把及較貼近射手，因此有利單手操作及可更快速靈活地改變指向。固定槍托在特發情況也提高了反應速度及射擊精度。
P90的彈匣是位於槍管上方，彈匣直長條形而與槍管平行，子彈放在彈匣內時，方向是和槍管成90度垂直，射擊時會透過匣內螺旋狀滑槽旋轉90度，與槍管平行後送入槍鏜。彈匣容量50發，提供比大部份其他同類槍械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料製成，加上位於槍身上方射手直視可見之處，要檢視子彈餘量非常方便。水平的彈匣也使得P90比其他同類槍低矮，只有 210 毫米，伏射時射手可以伏得更低。
P90發射時彈殼往下拋，丟擲的彈殼在射手視線以外，對射手的影響減到最低，拋彈口經過小心設計，確保在貼近地面、倒置…等各種射擊姿勢下拋彈殼也不會影響射擊。右左都有上鏜捍，射擊模式選擇旋鈕在護環內扳機下方。如此，P90能左右手操作，採用無託結構的P90卻可隨時採左或右手射擊。射擊射擊模式可選擇半自動或自動，在全自動模式下有類似AUG步槍的兩觸發段操作模式，輕釦是半自動發射，進一步扣下是連射的全自動發射。
