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撰文 | 羅豔
近年來，噴塗行業效率低、質量差，成本高，招工困難等現實問題亟待解決。
遠榮智慧塗裝事業部技術總監遊雪冬在接受「高工機器人」採訪時表示
：“在工業噴塗領域，隨著自動化生產要求逐漸提升、安全環保生產原則的不斷貫徹，對於人到機械裝置的改變具有迫切需求。”
例如在SPINDLE噴塗線方面，市面上大多以自動槍組配套連續旋轉線體為主，雖然可以實現較高的生產效率和產能，但於噴槍一直處於開槍狀態，會有大量的塗料噴塗到空氣中，原材料的利用率較低，且由於多把噴槍分別控制，對於產品的品質管控、現場人員的除錯經驗都有很高要求。
基於此，遠榮智慧研發出了一套精密升龍噴塗線，透過線體、噴房、噴塗控制等進行技術升級，以期為客戶帶來高品質、智慧化、數字化的生產線系統。
遊雪冬表示：“2017年，遠榮智慧推出了升龍輸送塗裝線，主要以輸送控制為主，而現在推出的精密升龍噴塗線系統則是在此基礎上，從產品到塗料工藝都做了進一步的升級和最佳化，可以讓客戶擁有更好的產品和品質控制。”
解析精密升龍噴塗線系統
在遊雪冬看來，
精密升龍噴塗線系統最難的技術主要還是在噴塗控制上
，現場環境是由線體結構和噴房決定，而噴塗控制則是直接決定產品的品質。“在這個過程中，我們需要考慮到客戶本身的產品材質，不同的原材料或塗料有著不同的特性，需要進行不同的設計匹配和引數來最佳化。”
據瞭解，
遠榮智慧精密升龍噴塗線系統由升龍塗裝線、精密噴控系統、水旋噴房系統、數字化監控系統、升龍輸送系統組成
。與傳統的SPINDLE噴塗線相比，該系統不僅可以有效解決噴塗控制難題，還能確保產品品質不受損害。
具體來看，精密升龍噴塗線系統中的
升龍塗裝線
綜合了噴房內輸送為固定模式和固定噴塗模式兩種模式的特點，可以保證線體穩定性和生產節拍。為達到線體執行效果，遠榮智慧在噴房前後兩端各增加一套升龍系統，進行快慢鏈的自動調節，線體可做拉長、縮短的調整，進行產品堆積/快排，搭載機器人進行自動化噴塗作業。相對於追蹤模式的的噴房設計，可減少三分之一的尺寸，大大降低噴房的能耗，同時也因採用固定噴塗模式，保障了更高的產品品質和穩定性。
遊雪冬表示：“這個過程中，傳統的企業會藉助機器人的配套功能來滿足噴塗控制要求。但對遠榮智慧而言，
機器人只是一個載體
，只需要保證噴塗的動作和精度，其他的可以交給精密升龍噴塗線系統來完成。”
同時，為了進一步提高升龍線的噴塗效率和產品品質，遠榮智慧還為機器人單獨配套了
精密噴控系統
進行塗料輸送和資料管控。精密計量系統可以透過一套精密伺服進行多缸體的同步控制，實現多槍噴塗時絕對一致的資料管控；精密的結構設計可實現快速的引數切換和開關槍動作。
“相對於傳統自動槍的生產模式，
精密噴控系統可減少20%的塗料消耗
，並內建獨立演算法，可進行實時塗料使用量計量，真正實現數字化生產管控。”遊雪冬如是說。
漆霧的處理也是影響產品品質的關鍵因素，本套生產線搭載了遠榮智慧自主研發的
水旋噴房系統
，可以噴塗產生的漆霧。具體來看，在流向迴圈水的過程中，水旋噴房系統經過水旋機構，可以進行進一步的充分融合，最大程度上將漆霧帶入水內；再經兩道擋水板和一道過濾機構，使得排向廢氣處理裝置的漆霧最小化，減少後續RTO/RCO的裝置執行功耗的同時，也大大降低了過濾耗材更換的頻率和維保費用。
除此之外，遠榮智慧的精密升龍噴塗線系統還配套了自主開發的
數字化監控系統
，連線線體、機器人、精密計量裝置，可對生產狀態進行實時線上監管及引數調整。同時，數字化監控還糅合了上位機和PLC的功能，整套介面既可進行生產資料設定，也可進行線上監管及統計分析，便於客戶對不同產品進行分類除錯及引數配置，整套系統亦可對接工廠主MES，實現整廠數字化監管。
遊雪冬表示，在噴塗行業，遠榮智慧已經走過了15個年頭，所依賴的是緊跟
國家政策大方向、清晰的市場定位、核心技術研發
。
遊雪冬進一步闡述道：“在國家智慧製造的相關政策下，遠榮智慧緊跟國家政策進入塗裝、新能源、軍工重工等行業；在市場定位上，遠榮智慧是一家行業罕見的整包商，擁有配套的生產基地，從專案到生產再到實施都由遠榮智慧來完成；在核心技術研發上，遠榮智慧憑藉多年的行業經驗，
研發了50多項關於噴塗行業的技術專利
，涉及控制、輸送等技術。”
目前，精密升龍噴塗線系統已在汽配、重工機械、航空、軍工、3C、高階家電、精品玩具等各領域使用。
以AI、視覺技術探索非標產品
隨著工業的快速發展，塗裝技術被廣泛應用在汽車、3C、工程機械等行業。
遊雪冬表示，近兩年，除了新能源行業以外，塗裝行業在傳統領域發展的增速慢慢處於放緩狀態。自動化行業的應用一般是批次價生產，後面可能會面對更多、更復雜、多樣化的產品生產。“
未來，遠榮智慧會尋找更多的非標準產品的應用
。”
那麼，如果使用過去的裝置去生產非標準的產品，產品的品質該如何達到穩定？
遊雪冬認為，加快數字化程序，藉助
硬體與軟體
的結合可以助力產業升級。
在硬體方面，非標準產品的生產可以藉助AI和視覺技術
，來讓機器人更加智慧化，加快對非標準產品的探索。利用AI技術，讓機器人具有深度學習的能力，根據客戶本身產品去繼續最佳化路徑和引數，達到產品的自動檢測；利用視覺技術，可以進行機器人的自動程式設計。
在軟體方面，遠榮MES製造管理系統
可以根據產品條碼或批號追溯到這批產品的所有生產過程資訊，實現資訊追溯；可以實現對產品生產程序、當前倉庫、各⼯序上的各種產品數量、⽣產訂單生產情況的過程統計；對產品的質量檢測資料⾃動分析統計（SPC），實現品質預警；可以自動校驗和操作提醒以防止部件裝配錯誤、生產流程錯誤、產品混裝和貨品交接錯誤，做到防錯報警；取消人工報表，做到無紙化；對生產線上出現的產品缺陷進行不良分析；還可以對裝置故障提前預測。
遊雪冬表示：“噴塗是產品製造的一個重要過程，未來，遠榮智慧將會在噴塗行業持續深耕，以智慧製造賦能製造業為使命，朝著一流的智慧工廠綜合解決方案服務商的目標邁進。”
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