近日，思嵐科技推出二代TOF雷達RPLIDAR S2
不管是從產品引數還是價效比
都比以往產品有了大升級
那到底有哪些不同呢？
彆著急
今天有圖有真相的帶大家看看
RPLIDAR S2 Vs S1對比
這次對比測評，我們主要從以下幾個重點方面著手。分別是
取樣頻率
、
黑白物體檢測
、
高反射物體檢測
、
細小物體檢測
以及
外觀尺寸、防護等級
等方面。同時，還會展示S2在室外抗陽光效果。
首先，我們先從升級最大的
取樣頻率
說起！
取樣率
較高的取樣頻率，可以確保安裝鐳射雷達的機器人一秒內進行更多次的測距資料，幫助機器人更好的建圖導航。
在提升了軟體演算法和內部硬體結構之後，RPLIDAR S2擁有
32
K的取樣頻率
，比S1的9。2K提升了23K的取樣頻率，幫助機器人更好的實現避障導航。
▲ S2，32K取樣頻率，點雲密集
▲ S1，9。2K取樣頻率，對比下略顯稀疏
黑色物體的檢測
在實際工作中，很多應用環境中的物體大多不全是白色牆面，還有深色的牆紙、物體等。此時，鐳射雷達對暗色物體的檢出效果就非常重要。
▲ S2測量15m處的黑色物體效果
▲ S1測量10m處的黑色物體效果
鐳射雷達如果對深色物體的檢出率不高，就很容易導致機器人出現定位和建圖問題，對後續的避障導航工作產生較大的影響。
▲ S2 測量黑白物體不分層
除了深色物體檢出能力外，實際工作環境也會受到各類環境光的影響。從落地窗投射進來的陽光、各類室內的人造光源甚至是直接暴露在室外工作，這些情況都有可能對於鐳射雷達產生干擾。
▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作
高反射及細小物體檢出率
跟黑色物體檢出率一樣重要的，還有高反射物體、細小物體的檢出率。雷達在實際工作中常見的高反射物體就是玻璃、鏡子等。由於玻璃具有穿透性，所以通常會直接穿透，對後續的機器人運動有所影響。細小物體由於目標物太小，也常有檢測不出的情況。
▲ S2 細小物體檢出效果
▲ S1 細小物體檢出效果
尺寸和防護等級
在機身尺寸方面，S2光學視窗高度是18mm，小巧易內嵌，可大幅縮小機器人雷達區域開口高度，使機器人外觀高度一體化。防護等級IP65，滿足工業場景使用。
在測距半徑方面（量程），RPLIDAR S2 30m測距半徑，
滿足
大部分商用場景
。如：酒店、餐廳、消毒等場景。
▲ RPLIDAR S2測距半徑
最後，其實還有一個
隱藏關卡
！
S2相容A2/A3系列雷達
RPLIDAR S2 雖然全面改進了內部硬體結構，但是在
介面和安裝位置
上，與A系列雷達完全一致，
使用者可直接替換原有A系列鐳射雷達機器人產品，
無需技術方面的額外投入！
▲ A2/A3/S2介面一致
▲ S2/A3/A2開孔安裝位置一致
所以，綜上所述，RPLIDAR S2綜合性能更高，外加IP65防護等級，適用於一些工業場景。相容A系列雷達，
2500元超低零售價，價效比更是不言而喻
。你就說香不香？還不快下單感受！
