近日，北京地鐵站智慧服務機器人上崗，可以透過語音互動、圖形化等表達方式實現人機交流，解答出行過程中遇到的大大小小的問題。不止是地鐵站，在其它公共服務領域也都能看到機器人身影，機器人需求日益增長！
資料顯示，2020年全球機器人市場規模為250億美元，約合人民幣1600億人民幣，預計到2030年，該數字將達到2600億美元，約合1。7萬億人民幣，十年擴大十倍，機器人產業就是接下來全球最耀眼的產業之一。
需求推動發展，機器人最重要的部分就屬底盤，它兼具高精度移動和導航技術的基礎模組，因此機器人底盤也成為一個細分領域，國內機器人廠家爭相佈局。優秀的
機器人
底盤可以實現高精度導航，自動避障，自主尋找最優路線。商用服務機器人底盤主要由鐳射雷達感測器、深度攝像頭、超聲波及防跌落感測器等核心硬體組成。而從底盤融合技術來分，市場上主要有兩種：一種是結合鐳射SLAM自主定位技術的鐳射雷達底盤，另一種是搭載視覺SLAM模組化定位導航系統的底盤。那這兩種機器人底盤技術有啥區別呢？
第一，鐳射SLAM比視覺SLAM起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。
第二，鐳射SLAM成本較高，而視覺SLAM主要是透過攝像頭來採集資料資訊，所以成本低很多。
第三，鐳射SLAM構建地圖精準度較高。鐳射SLAM精度可達2cm左右，而視覺SLAM約3cm。天波智慧服務機器人R10為了適配更多使用場景，同時支援鐳射SLAM和超聲波SLAM雙定位導航方案，配合導航演算法，更能靈活的規劃行走路線。當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，透過深度攝像頭、超聲波、雷達等感測器全面感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波感測器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。
第四，鐳射SLAM主要用在室內，而視覺SLAM在室內外都可以工作，但暗處則無法工作。
寫在最後，鐳射SLAM和視覺SLAM不止於上面幾方面的差異，總的來說鐳射SLAM是目前比較成熟的定位導航方案，但也是因為體積大，加上機器人底盤還要結合視覺、超聲波、紅外感測器等模組，在安裝便利性上較差。採用多感測器融合技術，鐳射SLAM和視覺SLAM融合或許在未來會成為趨勢！
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品牌簡介：天波智慧硬體專注於建設開放的智慧硬體定製解決方案，產品包括手持安卓智慧終端系列、臺式安卓智慧終端系列、櫃式安卓智慧終端系列。提供一站式的智慧硬體定製解決方案，已有餐飲、旅遊、酒店、物流、零售、百貨等行業的成功案例。
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