科學的PLC程式設計步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以後出現問題。想避免日後的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc程式設計一樣有其自身的規矩。
第一步：閱讀產品說明書
第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解裝置。
仔細閱讀說明書是程式設計的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什麼不去看呢？
此外，關於裝置每個元件的特性，使用方法，除錯方法也在說明書中，不去閱讀，即使程式正確，如果元件沒有除錯好，裝置一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎麼知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書，檢查I/O
檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入訊號無非是各種感測器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等感測器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查感測器是否有訊號即可。當然，不同的裝置檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出訊號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證裝置不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出訊號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，一定要根據元件說明書，首先要保證裝置和人身安全，要注意並不是所有裝置的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出訊號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置，當感測器有訊號或執行機構的驅動裝置得電後，必須同時檢查PLC上的I/O模組指示燈是否也點亮。很多裝置中，輸入輸出訊號是透過接線端子與PLC連線，有時接線端子的指示燈有訊號 ，但不能保證由於連線導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有訊號接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出訊號後，要同時將測量的地址記錄下來，保證訊號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量裝置地址，多次測量仍然不一致，先聯絡裝置廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：開啟程式設計軟體，進行硬體配置，並將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的程式設計軟體。但是對於任何一種軟體來說，程式設計前的第一步就是進行硬體組態，根據實際PLC的型別建立硬體配置及相應的通訊配置。硬體組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟體的符號表中。由於軟體不同，對於符號表的定義可能不同，但一般的軟體都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把裝置輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名並添加註釋，這對後面的程式設計會非常方便。不需要在程式設計時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決於軟體是否具備此功能。
第四步：寫出程式流程圖
在程式設計之前，一定要在草稿上寫出程式的流程圖。一個完整的程式，應該包括主程式、停止程式、急停程式、復位程式等部分，如果軟體允許，應該將各個程式按“塊”的形式編寫，即一個程式是一個塊，最終將每個塊按需求來呼叫即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程式被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞裝置或對人身造成危險。
