“2021年中國工業應用移動機器人經典案例獎”獲獎案例
1、 專案基本描述
客戶為國內某著名工程機械廠商，本專案由CSG華曉為其量身定製的91臺AGV， 主線配備43臺大型定製裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1m/min~30m/min無級變速。相比傳統的拖鏈裝配線來說，AGV裝配線具有路線可調整，工位可擴充套件，投資更靈活的優勢。除了主線的提升以外，物流自動化同步改善，37臺SPS的潛伏牽引AGV自動匹配主線執行狀態，按單臺份定量配貨，解放線邊庫存空間的同時又提升了裝配的準確率。另外，5臺平衡懸架、前中後橋分裝頂升揹負AGV，7臺發動機分裝後牽引AGV，24臺駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統籌協作實現全廠區內物流轉運的無人化。
多種不同型別的AGV透過管控系統可與線邊工藝裝置實現同步執行，與產線“智慧大腦”MOM系統互聯實現訂單、質量線上化、運營視覺化。專案中AGV系統具有完善的應急狀況處理和智慧診斷功能。不管是客戶的商品車需要返修還是AGV本身出現故障，都可以方便離開主線，不影響生產線繼續執行。並且可透過AGV監控系統檢視AGV小車當前的執行狀態和執行日誌、AGV小車上的人機互動裝置等不同方式進行裝置的故障診斷。AGV執行過程中，從監控軟體可以觀察到AGV的行駛狀態，目視化管理，有效提高故障診斷水平。
2、專案創新性
1。 國內第一條採用磁導航AGV單車揹負重卡的自動化產線。
2。 充分考慮人員作業高度和習慣，採用巧妙的工裝設計克服傳統AGV線車架較高的問題，完美符合人體工學。
3。可根據生產計劃自動調整生產線速度和工位，靈活應對多車型混線生產和今後擴產，實現整機的裝配柔性化。
3、行業影響力
1。 對商用車/客車/軌道交通領域有燈塔效果，成為工程機械領域其他廠家的參觀物件和行業標杆。
2。 為後續智慧製造升級打下基礎，促進工業4。0自動化的應用和迭代。
3。 提供了優秀的降本增效整體方案。
