手機軟體中的導航定位服務，智慧網聯車的高精度地圖和高精度定位技術，以及無人機、無人船、智慧交通的無人駕駛技術都需要衛星導航系統的支撐。隨著人工智慧、物聯網、智慧網聯車的發展，相關產品應用研發產生了導航定位應用的技術需求。
我國自主建設、獨立執行的北斗衛星導航系統計劃在2020年前後建成北斗全球系統，向全球提供服務。
目前，我國正在實施北斗三號系統建設，將於今年底完成所有中圓地球軌道衛星的發射任務，北斗全球系統核心星座部署完成。
北斗衛星導航系統是全球衛星導航系統（以下簡稱GNSS）的核心星座之一。據悉，北斗系統相關產品已經廣泛應用於交通運輸、海洋漁業、氣象預報、地理測繪等領域，成為人們生活和社會生產不可或缺的部分。動態可達釐米級、靜態可達毫米級的高精度是北斗系統的最大優勢，隨著5G網路技術的發展，高精度定位裝置也將在百姓的生活場景中得到更廣泛應用。
明年GNSS迎來轉折發展關鍵
年
2020年是北斗衛星導航系統的關鍵時期，也是全球導航衛星系統實現轉折發展的關鍵年，
GNSS從系統建設向產業發展轉折，從技術研發推廣嚮應用服務產業轉折，從單一技術產業向多技術產業深化融合轉折。
日前，在上海舉行的2019上海國際導航產業與科技發展論壇上，中國衛星導航定位協會首席專家、上海北斗導航創新研究院智庫首席專家曹衝釋出北斗新時空服務體系與2019GNSS技術藍皮書。
他指出，2016年-2020年是GNSS產業轉折點——四大全球系統全部投入服務，多個系統相容成為標準配置。目前，全球四大衛星導航系統包括美國的GPS系統、俄羅斯的“格洛納斯”系統、歐盟的“伽利略”系統以及我國的北斗系統。
2017年導航終端全球社會持有量達58億套，其中54億套為手持終端、車載終端3。8億套，其餘為專業應用終端。2020年社會持有量達80億套。值得注意的是，
無人機正在成為智慧手機和汽車之後，衛星導航系統應用的第三大細分應用。
以空中派送為代表的無人機服務和技術將為衛星導航系統開啟廣闊的應用領域。
此外，民航局近日釋出的《中國民航北斗衛星導航系統應用實施路線圖》指出，到2021年底，基本實現北斗系統通用航空低空空域定位及監視應用，遠期目標將於2035年之前，實現所有運輸航空器基於北斗的雙頻多星座導航功能。
智慧網聯車中，衛星定位與高精度定位互為補充
在智慧網聯車領域，與高精度定位技術互為補充的衛星定位技術，對未來自動駕駛技術的實現也至關重要。精準定位是自動駕駛的基礎也是核心，缺少精準的定位，自動駕駛可能會出現失誤。
從定位的技術發展來看，分為三代，第一是GNSS定位，基於衛星定位技術，提供10米精度的定位能力；第二是慣導定位，目前前裝導航採用慣導定位的技術；第三是高精度定位，基於視覺感測器，毫米波雷達，鐳射雷達等，提供亞米級到釐米級定位能力。
有業內人士表示，
衛星定位技術和高精度定位技術在智慧網聯車端是互為補充和冗餘的。
對衛星定位來說，衛星訊號有自己固有的弊端，比如在隧道里，衛星訊號會被遮擋，沒有辦法正常使用，或者因為多路徑效應，衛星定位的效能也會受到一定的影響，然而在此時，特徵定位可靠性是可以保障的。那麼相對應的另外一些場景，比如很惡劣的天氣情況，嚴重的雨雪天氣，視覺定位受到影響。一些西部地區或者有一些路段基礎特徵，比如路邊的道路邊界資訊不是很清晰，特徵定位效能會有所影響。此時，衛星定位依舊可以發揮它的優勢。
導航系統與空間智慧的協同
GNSS產業對智慧資訊化產業發展將產生巨大推動作用。“GNSS最終推動的是智慧資訊產業，將人工智慧、物聯網等眾多技術透過時空整合在一起。”曹衝說到。《2019GNSS技術藍皮書》中指出2019GNSS產業的趨勢：突出手機高精度和航天與無人系統中的應用；GNSS多星座訊號互操作會越來越顯示其優越性；保護導航頻譜，最佳化接收機。增強效能功能，確保完好性成為大趨勢；
然而衛星導航系統仍然有其侷限性，如它的服務範圍有限，僅為地球表面的開闊地帶（地面/水面）和近地空間的使用者提供PNT服務。在高樓林立的城區、高山峽谷、南北兩極等環境都無法提供服務。尤其是衛星導航無法提供室內空間服務。
在戶外，衛星定位導航軟體可以非常輕鬆的定位和尋找方向，然而到了室內，隨著導航訊號的衰減，我們常用的那些導航軟體就開始“抓瞎”。在此背景下，Wi-Fi定位、藍芽定位、RFID定位、UWB（超寬頻）定位、紅外技術、超聲波等技術紛紛進入市場，也提供了不少各有特色的解決方案。
高可用定位導航技術和整合應用驗證環境是上海導航產業共性需求。
當天上海市北斗導航研發與轉化功能型平臺正式啟動。
該平臺是上海科創中心建設的“四梁八柱”的重要組成部分，將圍繞複雜場景高可用高精度融合導航技術提供研發、標準、測試服務和整體解決方案等技術共性服務，建成場景適應性導航技術研發支撐體系。
機器人在移動時，導航失靈等問題頗為棘手。如果機器人只在一個場景移動，它辨認路徑的能力往往比較強，但如果在多個場景中移動，它的導航系統就可能失靈。“比如，木木機器人是一種醫院物流機器人，需要從一幢樓移動到另一幢樓，如果導航不靈，就不能順暢地完成任務。”上海交通大學教授、上海北斗導航創新研究院院長鬱文賢表示。
而室內外導航的場景適應性技術，是北斗導航功能型平臺研究的一個重點領域，已有許多技術積累。平臺計劃以車載為主要平臺，搭建多模GNSS（全球導航衛星系統）訊號採集儀、高精度慣導、工控計算機等裝置，赴醫院等機器人應用場所進行研發和測試，讓服務機器人的行走更智慧自如。據悉，目前上海北斗衛星導航產業規模逐年上升，擁有相關企業約百家，產品覆蓋了導航衛星、星地增強系統、晶片、板卡、終端、導航資料採集和處理、系統整合、運營服務等各個領域。
文字丨樹丫兒
美編丨小小粉刷匠
