根據考古資料，黃陵縣區域內已發現新石器時期的先民遺址48處，商周秦漢時期的遺址也發現不少。到清代，生產有新發展，人口逐漸增加，商往貿易頻繁。清嘉慶12年（1807），全縣集鎮發展到11個。清末和民國年間，由於政治腐敗、軍閥混戰、災害連年，距縣城較近的土橋、太賢二鎮都先後衰落，地處縣境西部的迂寺、保安、上畛子、艾蒿店、雙柳村5鎮均相繼荒廢。
在古代，鎮多指貿易的集鎮而言。到了民國時期，鎮和縣以下行政機構融合為一。新中國成立後，經多灰行政區劃的變更，除縣城所在地設城關鎮外，其餘仍為自然鎮狀態。1984年，對行政區劃作較大改變，鄉作為農村一級行政單位，鄉人民政府駐地人口較多經濟發達的自然集鎮，稱之為鎮，成為相當於鄉的行政單位。1984年9月，改店頭、隆坊、田莊為鎮建制，城關鎮更名為橋山鎮。全縣共有4鎮。
一、橋山鎮
橋山鎮是黃陵縣人民政府駐地，為縣城。位於橋山南麓黃帝陵南邊。地處東經109°15‘北緯35°34’交匯處，在縣境東南部，沮河下游，總面積2。65平方公里。從晉姚秦在縣城內設中部郡開始，隋大業三年（607）內部縣治，唐代坊州，治所明成化時，縣治均設於此。明隆慶六年（1572）知縣衛汝霖檄文修築城牆310丈，今日縣城雛形已備。中華人民共和國成立後，縣城日益繁榮，現在城內共有居民8007人，其中非農業人口6056人，佔縣城總人口的75。6%。縣城內現有工廠9家，職工370人，佔地8。26公頃。1989年縣城工業產值486。57萬元，佔全縣工業總產值的9。96%。縣城內主要街道6條，總長度為3。76公里。自來水廠1個，日供水能力49。3噸。縣城綠化面積128。61公頃。主要街道兩側置小花壇，廣場中央佈置了路燈及花園，安裝路燈60盞，修築防洪堤1。1公里。縣城內有中學1所，教師217人，學生2885名，有國營、集體醫療單位5所，床位100張；個體醫療診所6個，商業服務職工348人，貿易大廳1座，佔地5000平方米。
西包公路穿城而過，沮河繞城東去，城北橋高山聳、古柏參天，軒轅黃帝陵寢吸引著海內外遊人前來觀光，黃陵縣城已成為全縣人民政治、科技、文化、交通之中心。
二、店頭鎮
店頭鎮（又名七里鎮），位於縣城西北30公里處的沮河上游，地處東經109°05‘北緯35°33’交匯處。是全縣煤炭生產的主要地區。店頭鎮原屬宜君縣管轄，1956年始歸黃陵，有居民8400人，其中非農業人口6000人，佔地面積2平方公里，是通往上畛子、腰坪、倉村的三叉要道。鎮區修築防洪堤2公里，有自來水廠1座，店頭酒廠年產白酒610噸，陶瓷廠年產陶瓷20000件。森林工業、建材工業、五小工業和商飲服務業等也蓬勃發展。鎮人民政府，陝西省煤炭基建公司第四工程處，陝西省194地質勘探隊等均駐在這裡。農曆每月一、六日為貿易集會。屆時，雙龍、倉村、腰坪、康崖底等周圍鄉鎮群眾紛紛前來進行農副產品、林產品的交易。每年農曆三月三日為傳統古會日，近年來多被定為全縣物資交流大會日。目前，縣辦的30萬噸煤礦已正式投產，省辦的420萬噸煤礦正在籌建，秦（秦家川）七（店頭鎮）鐵路已建成通車。店頭鎮將會更加繁榮、昌盛。
三、隆坊鎮
隆坊鎮（又名龍坊鎮）為鎮政府駐地，位於縣城北的黃直公路28公里處的黃土原面上。地處東經109°10‘北緯35°41’交匯處。（相傳此地為唐代養馬之所），據劉儒《龍坊市會記》載：“唐馬廄所也。廣原奇勝，人物愛麗，北瞻鄜延、南通，東接洛川、西控朔方，蓋上郡第一鎮雲”。城垣築於何代已無考，民國年間，城北門額“鄂分遺”，東門額“汾陽舊治”，南門額“平原光澤”猶存。鎮區人口2271人，其中農業人口1464人，非農業人口807人，建築用地26。17公頃，黃直公路貫通南北，鎮內瀝青路面寬10米，長1。4公里，其它街、巷道路長0。6公里，均為碎石路面。集中給水，埋設管道300米、供水量120噸/日，汙水由暗溝排出。該鎮有部分鄉鎮企業、手工業和作坊等。同時，設有郵電、醫院、學校、商店、飲食服務行業和劇場文化站等公共建築，農曆每月三、八日為貿易集會。隆坊、阿黨、太賢、倉村等鄉鎮及富縣鄰近群眾到鎮進行農副產品交易，每年古歷三月初六是該鎮傳統“古會”日，今發展為較大規模的物資交流大會日，交流會一般3天左右。
四、田莊鎮
田莊鎮位於縣城東南20公里的黃土原面上，地處東經109°22‘北緯35°32’交匯處。清同治年間，回民暴動，該鎮東村趙氏曾於平原建造土城防守，餘址尚存。現在，田莊鎮面積18公頃，人口871人，是鎮人民政府所在地，設有郵電、醫院、學校、劇場、文化站、商店等。該鎮以農業生產為主，僅有少部分手工業、鄉鎮企業。農曆二、七日為貿易集會日。田莊、侯莊、龍首等鄉鎮及洛川、宜君等縣的鄰近群眾到鎮進行農副產品交易。每年的三月二十二日為該鎮傳統“古會”日。由於該鎮僅有縣道黃（黃陵）石（石堡）公路穿鎮而過，交通不便，經濟發展緩慢。
