全自動疊片機主要用於鋰電池芯的正、負極與隔離膜的Z形疊片裝配。
工作原理：使用機械臂左右運動時在兩極限位拾取極片料中間位交替放料疊片同時在左右運動時完成隔膜的Z形疊撓，如此往復實現整個電芯的疊片組裝；機械臂採用直線伺服運動模組實現高速平穩準確；隔膜放料採用氣脹軸加磁粉離合器控制恆張力，且放料過程中有糾偏機構控制放料的整齊一致；極片料倉採用凸輪分割器及直線伺服運動模組轉換不同的極片料。
全自動疊片機電氣方案
專案背景
廣州萬緯的全自動疊片機電氣方案主要針對汽車電池進行製作的機器，透過疊一片正極材料一片負極材料，結合隔膜最後透過貼膠實現自動將形成電池正負極材料供後續進行注液使用。
專案要求
定位精準，伺服動作響應快，穩定性要求高，儘量減少PLC使用要求PLC可以實現多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠。
硬體配置
疊片機配置
方案拓撲
疊片機方案拓補圖
方案說明
1、採用3個匯川H3U型別PLC，每個PLC採用乙太網通訊，減少現場PLC與PLC接線，節省了點位。
2、採用匯川專用Canlink進行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進行控制步進電機。
3、採用PLC與觸控式螢幕採用乙太網方式進行接線，方便現場佈線。
方案優點
1、採用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬於有源通訊，抗干擾能力高於485通訊，且伺服與PLC之間的通訊資料傳輸配置容易，並針對現場實際條件選擇多種觸發形式，實時進行資料傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且採用Canlink形式下的通訊速率最高可達1M。
2、PLC數量減少，原使用歐姆龍進行控制需要5個PLC，現使用匯川PLC只要3個即可完成。
