在對越自衛反擊戰中，我軍裝備的63式裝甲運兵車暴露出了很多問題，比如該車有防禦能力過於薄弱、傳動結構外露易損壞、駕駛舒適性差等問題，而且資訊化程度很低，不具備和坦克協同作戰的能力，無法滿足我軍的戰術需求。1982年，我國決定研製一款新的裝甲運兵車，工程代號為WZ534。1989年，新裝甲運兵車完成了設計定型，被命名為89式裝甲運兵車。
89式裝甲運兵車長6。6米、寬3。1米、高2。3米，全重14。5噸，繼承了63式裝甲運兵車的發動機中置佈局，其乘員艙位於車體的後方，89式裝甲運兵車的動力室和乘員艙之間有很厚的隔板，這也使89式裝甲運兵車的乘員艙隔熱隔音效果很不錯，提升了戰士乘坐的舒適度。為了提升車內空間，89式裝甲運兵車的採用了外接外接輔助油箱設計，其車體尾部有兩個外接的油箱，一部分燃油儲存於外部，節省了車內空間，平時行駛所需燃油主要由外接油箱提供，在作戰時再切換成內建油箱供油。89式裝甲運兵車的車內空間達到了驚人的7。5平方米，可以搭載13名全副武裝的戰士。
89式裝甲運兵車搭載了一臺德國道依茨的8缸直噴增壓風冷柴油發動機，這款發動機是我國北方工業公司在上世紀80年代初從德國引進的技術，馬力達到了320匹，其效能比蘇式發動機更好。道依茨8缸柴油機不需要冷卻液，在低溫環境下的打火率也很高，維護保養比較便捷。而且89式裝甲運兵車在高原地區也不會出現動力不足的問題，原因是道依茨8缸柴油機有增壓裝置，在高原地帶可以將空氣壓縮到76千帕來保證馬力。從發動機角度來看，89式裝甲運兵車和63式裝甲運兵車相比有了質的飛躍，89式裝甲運兵車在公路上最高行駛速度達到了每小時65公里。89式裝甲運兵車採用了帶有液壓系統的操縱裝置，有液壓離合和變速箱，換擋和操作需要用的力大幅減小，和傳統的機械操縱裝置相比89式裝甲運兵車操作更加舒適。89式裝甲運兵車的減震是桶式設計，其減震效果非常出色，在崎嶇地形下的乘坐舒適度也很好。
89式裝甲運兵車採用的是雙銷耳掛膠履帶，這種履帶有掛膠，同時89式裝甲運兵車的負重輪也有掛膠，在機動過程中的產生的噪音小，同時也有一定的減震效果，對於硬質公路等路面的損害也較小。89式裝甲運兵車的車體結構更加合理，可以自浮，在水中靠履帶划水運動。89式裝甲運兵車的防禦能力也比較不錯，裝備有超壓集體三防裝置。89式裝甲運兵車共有三具潛望鏡，駕駛位的潛望鏡具有微光和紅外夜視功能。89式裝甲運兵車美中不足的地方就是其火力較弱，僅有一挺12。7mm的車載機槍，不過這也是裝甲運兵車主流武器配備風格。
此外，89式裝甲運兵車還開發有很多的變體車型，有搭載紅箭-8型反坦克導彈的發射車、裝甲偵察車、裝甲救護車、雷達偵察車、裝甲掃雷車、裝甲維修車等，89式裝甲運兵車可以說是我國軍隊的機械軍馬。進入新世紀後，我國也開始對89式裝甲運兵車進行改進升級，對其電子裝置、傳動結構、變速箱等進行提升，不斷的增強該車的資訊化水平和綜合作戰能力。在外貿方面，89式裝甲運兵車也是一款明星級裝備，我國在89式裝甲運兵車的基礎上開發出了用於外貿的90式裝甲運兵車，我們還可以根據客戶的需求給90式裝甲運兵車加裝方向盤傳動系統、機關炮、遙控武器臺等各種裝備，在國際市場上銷售情況還是比較不錯的。
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