狗有不同的形狀和大小，但是它們的祖先是食肉動物。因此，狗的解剖和生理特徵都與它們的祖先捕獵、殺死和吃掉獵物有關。狗的頭顱分為3種：長頭（阿富汗獵犬）、短頭（北京犬）和中頭（蝴蝶犬）。幼犬在3-5周大時長出乳牙，在6-8周大時長出乳前磨牙，總共有28顆乳牙。
長頭顱：狗齒間距離較大，有時會長出額外的牙齒。短頭顱狗牙齒一般排列緊密，根較淺。狗大多數牙齒斜向生長，並且全部磨損。狗牙齒具有肉食動物的特點，犬齒善於撕咬，臼齒能切斷和咀嚼肉類食物。狗有4對大唾液腺：腮腺、下頜腺、舌下腺和顴腺。狗顴腺位於眼球后下方，有幾條腺管開口對著上頜最後臼齒外側面。顴腺膿腫能引起眼球突出，疼痛劇烈。狗脊椎骨分為頸椎7塊，胸椎13塊，腰椎7塊，薦椎3塊，尾椎平均20塊（範圍6 - 23塊）。肋骨13對，前9對為真肋，後4對為假肋。腳掌為厚的肉質腳墊。前腳五趾，後腳兩拇指退化，只剩下四趾，但有的狗每個後腳上仍長有一個懸趾。乳腺4-6對，常見的是5對，小型品種狗多為4對。兩側乳腺不一定對稱分佈，數目也不一定相同。
胸腔：肺臟中的左肺分前後兩葉，前葉又分前部和後部。右肺分前、中、後和副葉部分。心臟五分之三在胸骨中線左側，佔第4-7肋闖。胸腺幼年時發達，在2-3歲時萎縮退化。犬呼吸方式為胸式呼吸，不像大多動物為胸腹式呼吸。腹腔：消化系統中的胃相當大，容量為每公斤體重100-250毫升。胃的容量比整個腸道的容量還大。小腸總長約4米（2。1-7。3米），分十二指腸、空腸、迴腸。大腸腸腔較細，與小腸近似，長度為小腸的六分之，盲腸為一短盲管，長12。5-15釐米，有2-3個彎曲。盲腸開口於結腸起始部，後端為盲端。直腸近肛門處，於腹部兩側的4和8點鐘中位置各有一個肛門腺囊，易被細菌感染髮炎，發生肛門腺囊病，引起狗在地上磨屁股。胰腺分左右兩枝，扁平長帶狀，於十二指腸降部各有一胰腺管開口；肝臟由6個葉組成，左側分左外葉和左內葉；右側也分外右葉和右內葉，又有方葉和尾葉。
左外葉最大。膽囊位於肝右內葉和方葉之間的窩內；脾臟為一不規則的長三稜柱狀，它是狗的一大儲血庫。當狗奔跑需要更多的血參加迴圈代謝時，即借其有豐富的平滑肌來收縮，將血庫中的血液排到外周血管中；犬有兩個腎臟，右腎靠前，與前3個腰椎相對，左腎與2、3、4腰椎相對。膀膀無尿時，位於骨盆腔入口底部，充滿尿時，位於腹腔底壁上。母狗內生殖器官由卵巢、輸卵管、子宮和陰門組成。兩個子宮角連線於一個子宮體上，下行到子宮頸，突出於穹窿。兩側卵巢完全包圍於漿液性囊內（狗一般無宮外孕），此囊直接與短小的輸卵管相通；公狗生殖器官由睪丸、附睪、輸精管、前列腺和陰莖組成，無精囊腺和尿道球腺，附睪較大，前列腺極發達。公狗陰莖裡有特殊的陰莖骨，交配時不需勃起便可進入。球海綿體迅速充血膨脹，極度膨脹的頭球被母犬的前庭球和前庭收縮肌鎖，以至陰莖無法退出，一般持續5-45 min，陰莖海綿體縮小，陰莖方能退出。
狗的淋巴系統不如其它家畜發育的好，狗只有兩組較大的淋巴組織，即頸深淋巴結群及回盲部淋巴結群。淋巴結在此兩部位的數量多而大，其它部位的淋巴結數量少而小，犬沒有髂下淋巴結。
狗的感覺器官是感覺外界刺激，並將興奮傳導到中樞，使腦產生視、聽、嗅等感覺作用。狗的視力不發達，眼睛的構造，不像人類那樣視網膜上有正確視界。狗也沒法很靈活地轉動眼球，加上眼睛是長在頭的兩側，因此立體及雙筒的視覺差，每隻眼睛只能有單獨的視野，視角僅為250以下，但是狗有長而靈活的脖頸，能使頭部經常轉動，對視力缺陷稍有幫助。狗都是遠視眼，遠處移動的東西看得較清楚；遠處不移動或1- 1.5 m近處的物體看不清楚，但狗在暗光時視力比人強。除了人和猿猴之外，其它的哺乳動物都沒有分辨顏色的能力，狗也是色盲。狗的聽覺特別敏銳，比人靈敏16倍。
通常人只能聽到頻率每秒20-2000赫茲的音波，小孩可聽到40000-50000赫茲的音波；而狗能聽到80000-90000赫茲的音波，還能分辨聲音的密度及特徵。一隻守衛的狗還能辨別出來者是敵是友。令人吃驚的是，狗能在1/20秒內分辨出聲音，因此狗能預先感知暴風雨或地震的來臨。但是較高音調的哨子、尖叫聲對於敏感的鼓膜和神經也是很難受的。狗的嗅覺極為發達，遠遠超過它的視力和聽力，這是因為在上鼻道及後中膈區的黏膜上，有一比人大42倍的高敏感的嗅細胞皺褶區。狗鼻子有特殊細胞，分泌液體保持鼻端溼潤。新的氣味刺激時，氣味小顆粒被分泌液溶解，然後與嗅覺細胞接觸。實驗證明，狗的嗅覺能力是人的一百萬多倍，有的公狗能夠從1500米之外，嗅出母狗的氣味。狗主人把狗帶到任何地方去，它都能借熟悉氣味，回到家中。
有人試驗將狗密閉於汽車中運出33000千米，半年左右狗又回來了，這究竟是靠什麼感官就不知道了，至少說明不完全靠嗅覺來解決認路問題的。嗅覺雖是狗最靈敏的感官之一，但是狗的嗅覺記憶卻消失的很快。如一隻放在狗欄中的狗，經過一段時間後，就不再認識主人了，只有主人招呼才能喚起記憶。通常狗在6周內就忘了它的嗅覺，但仍然能識別和它有過密切關係的人的聲音。狗的味覺並不好，食物可口不可口，完全依味道如何而定。如果沒有味道或味道不濃的食物，除非餓極了，否則它連碰都不會碰。如果您的狗不喜歡吃東西，可在食物上放些鹽或煮過的獵肉以刺激食慾。許多狗喜歡吃水果，以及有甜味的糖果。犬觸覺相當發達，狗頭上長有長而粗的眼睫毛、耳毛、鬍鬚等，這些毛有較深的毛囊，它們有較多的神經和血管，具有很高的敏感性。犬腳趾的某些部位也有觸覺。狗的面板上無汗腺，只有泌漓腺，泌漓腺並不分泌汗液和調節體溫，它的作用是使狗具有狗嗅。
狗趾間有外分泌，汗腺，此汗腺分泌水分，使趾墊保持柔軟不幹燥。狗是如何散熱和調節體溫的？狗的面板上有皮脂腺。腺體分泌的油脂在覆蓋塗層，防止塗層太溼或太溼，同時形成絕緣層，防止外部熱量透過面板。這也是為什麼狗在陽光下會被捲起並感覺到熱手的原因。在炎熱的季節，狗張開嘴，吐出大舌頭來散熱，從而達到散熱的目的。由於腳趾間的外分泌腺出汗很多，狗留下的腳印是溼的。動物用舌頭舔自己的身體，可以透過唾液蒸發散熱。雖然狗有很多方法來調節體溫，但是它們的面板上沒有汗腺。因此，不要注意養狗場的降溫措施，如夏季炎症。
