腕關節wrist joint，又稱橈腕關節radiocarpal joint，是典型的 橢圓關節，注意尺骨不參與此關節的組成。腕關節由手的舟骨、月骨和三角骨的近側關節面作為關節頭，橈骨的腕關節面和尺骨頭下方的關節盤作為關節窩而構成。關節囊鬆弛，關節的前、後和兩側均有韌帶加強，尺側副韌帶連於尺骨莖突與三角骨之間，橈側副韌帶連於 橈骨莖突與舟骨之間，其中掌側韌帶最為堅韌，所以腕的後伸運動受限。
橈腕關節可作屈、伸、展、收及 環轉運動，其中伸的幅度比屈的小，這是由於橈腕掌側韌帶較為堅韌，使後伸的運動受到限制。
屈曲：向手心方向運動稱為屈腕，也叫掌的屈曲。參與完成動作的主要肌群為前臂屈肌群，具體為橈側腕屈肌、掌長肌、尺側腕屈肌、指淺屈肌、指深屈肌。
伸展：仰向手背方向運動稱為伸腕，也叫掌的背伸。參與完成動作的主要肌群為前臂伸肌群，具體為橈側腕長伸肌、橈側腕短伸肌、尺側腕伸肌、指伸肌、示指伸肌。
外展：解剖位外展手腕，也叫橈偏。參與完成動作的主要肌肉有橈側腕屈肌、橈側腕長伸肌、橈側腕短伸肌、示指伸肌。
腕關節伸側軟組織腫脹及壓痛是類風溼關節炎的特徵性表現。主要由於伸腕肌腱鞘炎及其鄰近組織的炎症反應而致。在類風溼關節炎早期，腕關節伸側有時可觸及類腱鞘囊腫的囊性結構，是本病的另一提示性體徵。 尺橈關節滑膜或滑囊內滲出及酶類和炎性介質的共同作用，可導致滑囊內壓力增高甚至因外力作用而破裂。
臨床上可見腕伸側侷限性隆起有“漂浮”感，按壓後隆起可消失。在腕關節掌側也可出現滑囊積液，組織水腫及囊性物。但是，腕橫韌帶限制滑裹掌隆起。因此，滑囊及區域性組織水腫則壓迫正中神經，導致腕管綜合徵。腕關節病變進展的結果是腕骨關節間隙變窄或消失。有多種，最常見的是尺橈關節破壞而導致的尺腕背側半脫位、腕骨，橈側移位伴月骨尺側移位。腕關節破壞也促成掌骨，尺側偏移的形成。
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