一個讓犯人異常痛苦，而不立刻殺死他的刑罰才是真正可怕刑罰，清道夫的女兒便是其中代表之一。
歐洲的中世紀被稱為“黑暗時代”，由於封建割據帶來了頻繁的戰爭。再加上天主教對人們思想的禁錮，野蠻、殘暴、無知、迷信充斥著各個歐洲社會的各個角落。
在這一時期，歐洲人發明了許多酷刑。這些酷刑基本上都是圍繞著如何折磨犯人，或者是給犯人施加痛苦而製作的，“清道夫的女兒”便是其中的代表作。
公元16世紀，此時正是英國國王亨利·維爾統治時期。在他的治下，有一個名叫做阿卡倫納德·斯凱文頓的倫敦塔中尉，他發明了一個由單根鐵棒組成的刑具。
這個裝置最初被稱為斯凱文頓的手銬，後來由於斯凱文頓的外號為清道夫，倫敦的人們為了諷刺他，便形象地把刑具的名稱改成了“清道夫的女兒”。
清道夫的女兒是一個禁錮裝置，其使用方法非常簡單，正好和歐洲中世紀最流行的刑具拷問臺相反。
拷問臺是由矩形木質架構組成，行刑時將犯人手腕和腳踝捆綁或者銬在兩端，然後慢慢地施加拉力。此時，犯人四肢的關節會慢慢地脫臼，甚至是被拉扯掉，最終犯人的身體會四分五裂。這種情況類似於我國古代的五馬分屍，但相對於我國的五馬分屍，犯人需要承受更多的痛苦。
與拷問臺相反的是，清道夫的女兒是透過收縮刑具來擠壓犯人的身體，讓犯人感到前所未有的壓迫感，從而折磨犯人。
如上圖，這個刑具是一個A型結構，每當行刑的時候，犯人的頭部會被套進這個刑具的頂端，雙手在中間位置的圓環內，雙腳則被套入底端。此時，犯人頭部向下，膝蓋高抬，身體呈蜷縮狀態。一旦刑具開始收縮，強大的擠壓力會讓犯人的內臟出現各種不適，比如肌肉急性抽筋，或者是內臟出血，嚴重者，血液甚至會從耳鼻噴湧而出。
歷史上，大部分經受過這種刑罰的人都因為巨大的痛苦，或者是刑罰造成的不可逆損傷變成了瘋傻痴呆的人。在當時，有一個叫做托馬斯·米格的愛爾蘭人，因為被指控與叛軍有關係，遭到了當時英國政府的刑訊逼供。
雖然後來證明了托馬斯·米格是清白的，但他卻受到了巨大的痛苦，也因此，他在走出倫敦塔的時候，在倫敦塔的塔樓上寫下了一句話；
施來恩特拷問我，我的真理得到了審判，但我的自由卻被永遠地剝奪了。
現在，倫敦塔依然收藏著一件清道夫的女兒。
當然，在歐洲的中世紀，清道夫的女兒還算是一件比較“仁慈”的刑具，因為比它更恐怖的刑具多如牛毛。比如活活把人烤死的銅牛，或者是將人身體上捅無數窟窿的鐵娘子，甚至是將人四肢打斷，綁在車輪上活活曬死的輪刑。這些都是中世紀歐洲人的合法刑罰，基本上所有的犯人都是以這種痛苦的方式結束的生命。
